[实用新型]同轴线束与接头焊锡成品自动下料装置

说明书

本实用新型提供一种同轴线束与接头焊锡成品自动下料装置，包括位移机构，所述位移机构的输出端连接有抓取机构，所述抓取机构的下方设置有下料辅助机构，所述下料辅助机构内设置有待下料的线束，所述线束由下料辅助机构对其进行限位，所述位移机构的下方设置有用于解除下料辅助机构对线束限位约束的解锁机构，本实用新型能够将加工完成的线束自动输送至装置外，然后对其进行收集，实现线束的连续加工，保证线束的加工效率；同时，无需人工将线束从装置中取出，大大降低了操作人员的工作强度，同时也避免人工取件时被机器误伤，进而提高其使用的安全性。

技术领域

本实用新型涉及焊锡设备技术领域，尤其涉及一种同轴线束与接头焊锡成品自动下料装置。

背景技术

线束锡焊是一种常见的焊接方式，广泛应用于电子工业、家电制造业、汽车制造业、维修业和日常生活中。所谓锡焊即是利用液态的锡料对工件进行润湿，以使工件在基材上达到接合的效果。在对线束进行锡焊时，常常会用到锡焊机。例如，申请日为2019.03.11，公开号为CN209754345U，实用新型名称为“约束锡焊设备”的中国专利中，也公开了一种锡焊成品加工设备，但是，前述锡焊设备在对线束加工完成后，需要人工将线束从装置内部取出，进而增加操作人员的劳动强度，且在取出过程中机器容易误伤工作人员，存在一定的安全隐患，故实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是解决现有技术中所存在的问题，提供一种同轴线束与接头焊锡成品自动下料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：同轴线束与接头焊锡成品自动下料装置，包括位移机构，所述位移机构的输出端连接有抓取机构，所述抓取机构的下方设置有下料辅助机构，所述下料辅助机构内设置有待下料的线束，所述线束由下料辅助机构对其进行限位，所述位移机构的下方设置有解锁机构，所述解锁机构用于解除下料辅助机构对线束的限位约束。

进一步地，所述位移机构包括水平驱动组件和升降组件，所述水平驱动组件的底部连接于解锁机构上，所述升降组件连接于水平驱动组件的输出端。

进一步地，所述水平驱动组件包括支撑座、前进气缸、安装板和限位板，所述支撑座连接于解锁机构上，所述前进气缸连接于支撑座上，所述安装板连接于前进气缸的活塞杆输出端，且该安装板与升降组件相连接，所述限位板与安装板相连接，且该限位板滑动设置于前进气缸上。

进一步地，所述限位板上连接有限位块，所述限位块用于对限位板进行限位。

进一步地，所述升降组件包括升降气缸和连接板，所述升降气缸连接于安装板上，所述连接板连接于升降气缸的活塞杆输出端。

进一步地，所述抓取机构包括抓取气缸和夹爪，所述抓取气缸连接于连接板上，所述夹爪连接于抓取气缸的输出端。

进一步地，所述解锁机构包括解锁气缸和插块，所述解锁气缸与支撑座相连接，所述插块连接于解锁气缸的活塞杆输出端。

进一步地，所述下料辅助机构包括支架、滑轨、滑块、限位夹具和弹簧，所述支架设置于抓取机构的下方，所述滑轨连接于支架上，所述滑块和限位夹具均设置为两组，两组所述滑块均滑动设置于滑轨上，每组所述限位夹具连接于一组滑块上，两组所述限位夹具用于对线束进行抱合限位，所述弹簧的两端分别与两组滑块相连接。

进一步地，每组所述滑块上均设置有一组解锁凸起，所述解锁凸起的结构与插块的结构相配合。

进一步地，所述支架的旁相邻设置有定位治具，所述线束的底端插设于定位治具上。

进一步地，所述定位治具旁设置有滑道，所述滑道输出端的下方设置有成品料筒。