[实用新型]同轴线束与接头焊锡成品自动下料装置

权利要求书

1.同轴线束与接头焊锡成品自动下料装置，其特征在于：包括位移机构(1)，所述位移机构(1)的输出端连接有抓取机构(6)，所述抓取机构(6)的下方设置有下料辅助机构(7)，所述下料辅助机构(7)内设置有待下料的线束(2)，所述线束(2)由下料辅助机构(7)对其进行限位，所述位移机构(1)的下方设置有用于解除下料辅助机构(7)对线束(2)限位约束的解锁机构(5)。

2.根据权利要求1所述的同轴线束与接头焊锡成品自动下料装置，其特征在于：所述位移机构(1)包括水平驱动组件(3)和升降组件(4)，所述水平驱动组件(3)的底部连接于解锁机构(5)上，所述升降组件(4)连接于水平驱动组件(3)的输出端。

3.根据权利要求2所述的同轴线束与接头焊锡成品自动下料装置，其特征在于：所述水平驱动组件(3)包括支撑座(31)、前进气缸(32)、安装板(33)和限位板(34)，所述支撑座(31)连接于解锁机构(5)上，所述前进气缸(32)连接于支撑座(31)上，所述安装板(33)连接于前进气缸(32)的活塞杆输出端，且该安装板(33)与升降组件(4)相连接，所述限位板(34)与安装板(33)相连接，且该限位板(34)滑动设置于前进气缸(32)上。

4.根据权利要求3所述的同轴线束与接头焊锡成品自动下料装置，其特征在于：所述限位板(34)上连接有限位块(35)，所述限位块(35)用于对限位板(34)进行限位。

5.根据权利要求2或3中任意一项所述的同轴线束与接头焊锡成品自动下料装置，其特征在于：所述升降组件(4)包括升降气缸(41)和连接板(42)，所述升降气缸(41)连接于安装板(33)上，所述连接板(42)连接于升降气缸(41)的活塞杆输出端。

6.根据权利要求5所述的同轴线束与接头焊锡成品自动下料装置，其特征在于：所述抓取机构(6)包括抓取气缸(61)和夹爪(62)，所述抓取气缸(61)连接于连接板(42)上，所述夹爪(62)连接于抓取气缸(61)的输出端。

7.根据权利要求1所述的同轴线束与接头焊锡成品自动下料装置，其特征在于：所述解锁机构(5)包括解锁气缸(51)和插块(52)，所述解锁气缸(51)与支撑座(31)相连接，所述插块(52)连接于解锁气缸(51)的活塞杆输出端。

8.根据权利要求7所述的同轴线束与接头焊锡成品自动下料装置，其特征在于：所述下料辅助机构(7)包括支架(71)、滑轨(72)、滑块(73)、限位夹具(74)和弹簧(75)，所述支架(71)设置于抓取机构(6)的下方，所述滑轨(72)连接于支架(71)上，所述滑块(73)和限位夹具(74)均设置为两组，两组所述滑块(73)均滑动设置于滑轨(72)上，每组所述限位夹具(74)连接于一组滑块(73)上，两组所述限位夹具(74)用于对线束(2)进行抱合限位，所述弹簧(75)的两端分别与两组滑块(73)相连接。

9.根据权利要求8所述的同轴线束与接头焊锡成品自动下料装置，其特征在于：每组所述滑块(73)上均设置有一组解锁凸起(76)，所述解锁凸起(76)的结构与插块(52)的结构相配合。

10.根据权利要求8或9中任意一项所述的同轴线束与接头焊锡成品自动下料装置，其特征在于：所述支架(71)的旁相邻设置有定位治具(8)，所述线束(2)的底端插设于定位治具(8)上。