[实用新型]一种运动模拟模块

说明书

本实用新型提供了一种运动模拟模块，所述运动模拟模块包括前后运动机构、左右摆动机构和旋转机构。本实用新型提供的一种运动模拟模块，能模拟人在不同运动模式下的姿势与景象，通过运动模型再现人的不同状态，真实再现了人的各种情况，实现了VR与AR的三维情景模拟再现，带给人真实体验感，让人身临其境的感受整个外部条件和自身运动姿势下的景况。

技术领域

本实用新型是申请于2020年8月7日的申请号CN202021629666.0专利名称一种三维情景模拟装置及其外景模拟模块和运动模型专利的分案申请，本实用新型是一种三维情景模拟装置，特别涉及外部环境和内部环境同时模拟的模拟系统。

背景技术

虚拟现实VR技术综合了计算机图像技术、计算机仿真技术、传感器技术、显示技术等多种科学技术，它在多维信息空间上创建一个虚拟信息环境，能使用户具有身临其境的沉浸感，具有与环境完善的交互作用能力，并有助于启发构思。

如果能够从肢体上给人一种动态感，从外界环境上给人一种体验感，这样整个情景模拟将显的逼真而可信，提高了体验的真实度。

解决了体验度的问题，AR和VR将能够被应用在安全教育，场景模拟，冬天建模展示等领域，让人能够有一个真实的感受。总的来说，解决代入感或者解决人机交互的体验感是解决环境模拟的必要环节。

为了解决VR画面的带入感和人机互动体验感，已经有部分研究人员进行了相关研究，比如CN201380004925.7用于增强的基于姿势的交互的系统和方法提供了体验的手套，CN201611136599.7在VR中关于虚拟环境和真实环境相互模拟的方法采用了在密闭空间内或者通过环境变量改变装置来模拟环境信号，但是这些方法都无法完整的模拟人在各个姿势环境中出现的场景，无法更为逼真的还原现实环境。

实用新型内容

针对现有技术中无法完整的模拟人在各个姿势环境中出现的场景，无法更为逼真的还原现实环境的技术问题，本实用新型提供了一种运动模拟模块，利用外景模拟模块模拟不同声音、不同天气、不同光照环境，带给人们真实的外景体验，运动模拟模块通过三维运动结构，实现了人360°自动旋转，不同的旋转角度模拟人的不同状态。运动模型完成真人的替代模拟，实现三维景象的真实逼真还原。

本实用新型提供的一种三维情景模拟装置，包括外景模拟模块和运动模拟模块，所述运动模拟模块外设有外景模拟模块，运动模拟模块内设有运动模型。

运动模拟模块包括前后运动机构、左右摆动机构和旋转机构，前后运动机构和左右摆动机构传动连接，旋转机构设置在前后运动机构和左右摆动机构底部。

本实用新型中，左右摆动机构包括左右驱动齿轮、第一外壳、第一齿轮和第二外壳，第一外壳和第二外壳之间设有第一齿轮，第一齿轮侧面设有凹槽式滑轨，第一外壳和第二外壳靠近第一齿轮一侧设有固定滚轮，固定滚轮和凹槽式滑轨相适应连接，左右驱动齿轮和第一齿轮传动连接，左右驱动齿轮一侧设有第一电机。

本实用新型中，凹槽式滑轨内设有绝缘槽，绝缘槽内设有接触式电缆，固定滚轮上设有内嵌式环形金属层。

本实用新型中，左右摆动机构内设有固定连接架，固定连接架之间设有前后运动机构。

本实用新型中，固定连接架内设有第二电机和前后运动齿轮，前后运动齿轮和前后运动机构的前后驱动齿轮传动连接，第二电机通过接触式电缆和内嵌式环形金属层与外界电性连接。

本实用新型中，外景模拟模块包括金属骨架，金属骨架内设有功能件卡槽，功能件卡槽内分别设光、电、声音、风、水的发生机构。

本实用新型提供了一种运动模拟模块，所述运动模拟模块包括前后运动机构、左右摆动机构和旋转机构。