[实用新型]一种无人机一体化箱式地面站

说明书

本实用新型公开了一种无人机一体化箱式地面站，包括便携式箱体，便携式箱体包括相互连接的上箱体和下箱体，上箱体包括上箱体面板和第一触控显示器，下箱体包括下箱体面板、第二触控显示器和触摸面板；第一触控显示器设置在上箱体中心位置，第二触控显示器设置在下箱体中心位置，触摸面板设置在下箱体面板上且位于下箱体面板下部；上箱体面板设有图数传输接口，下箱体面板设有USB接口、HDMI接口、网络接口、遥控器外接接口、图传串口和操纵杆。本实用新型通过友好的人机界面设置，保证了操作者在独自执行带吊舱的无人机飞行任务时，能够顺利完成任务。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机一体化箱式地面站。

背景技术

无人机全称“无人驾驶飞行器”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。

目前，我国无人机产业发展成绩显著，随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，除军事用途外，还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域，且其应用领域还在迅速拓展。而地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，控制着无人机的飞行过程，飞行航迹，有效载荷的任务功能，通讯链路的正常工作，以及无人机的发射和收回。无人机地面站是操作者操纵无人机执行任务的重要场所，地面站交互设计的优劣直接影响无人机的飞行安全和使用效率。传统的无人机地面站一般是单屏显示界面，无人机回传的复杂信息和图像都呈现在一个显示界面上，增加了信息辨别的难度。尤其是在操作者独自操控带吊舱的无人机时，传统地面站的人机界面对操作者来说很难顺利完成飞行任务。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型提供一种无人机一体化箱式地面站，集成双触控显示器，无人机和吊舱信息分屏显示的同时，增加了屏幕多点触控来控制无人机和吊舱，使无人机和吊舱的控制和反馈更加直观，提高了控制的准确性和有效性。友好的人机交互设计，保证了操作者在独自执行带吊舱的无人机飞行任务时，能够顺利完成任务。

具体而言，包括以下的技术方案：

本实用新型实施例提供一种无人机一体化箱式地面站，包括便携式箱体，所述便携式箱体包括相互连接的上箱体和下箱体，所述上箱体包括上箱体面板和第一触控显示器，所述下箱体包括下箱体面板、第二触控显示器和触摸面板；

所述第一触控显示器设置在所述上箱体中心位置，所述第二触控显示器设置在所述下箱体中心位置，所述触摸面板设置在所述下箱体面板上且位于所述下箱体面板下部；

所述上箱体面板设有图数传输接口，所述下箱体面板设有USB接口、HDMI接口、网络接口、遥控器外接接口、图传串口、操纵杆；

所述USB接口、所述HDMI接口和所述网络接口设置在所述下箱体面板的第一边侧部；

所述遥控器外接接口和所述图传串口设置在所述下箱体面板的第二边侧部；

所述操纵杆设置为两个，两个所述操纵杆设置在所述下箱体面板的下部且位于所述触摸面板的两侧。

可选地，所述上箱体面板沿着所述第一触控显示器的边缘设置在所述第一触控显示器的周围。

可选地，所述图数传输接口设置在所述上箱体面板的上部且位于所述上箱体的角部。

可选地，所述下箱体面板沿着所述第二触控显示器的边缘设置在所述第二触控显示器的周围。

可选地，所述USB接口、所述HDMI接口和所述网络接口彼此等间隔地相邻设置。

可选地，所述USB接口设置为两个。