[实用新型]摩擦式夹紧装置有效
申请号: | 202120332628.7 | 申请日: | 2021-02-05 |
公开(公告)号: | CN214445782U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 陈坤;王克东;杨超;陆定军;高雪嵩;候金江;黄开智;杨海明 | 申请(专利权)人: | 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 王洁;郑暄 |
地址: | 201601 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摩擦 夹紧 装置 | ||
本实用新型涉及一种摩擦式夹紧装置,包括摩擦片、导套、壳体和压舌,所述的壳体分为上壳体和下壳体,所述的壳体上设有轨道,轨道与导套配合,导套沿上壳体横向移动,摩擦片沿导套轴向移动,所述的导套与压舌配合,使之维持角度保持导套的竖直运动。采用了该摩擦式夹紧装置,摩擦片沿导套轴向移动,导套沿壳体上轨道移动,对于不同厚度和不同位置的玻璃可以实现可靠夹紧,该夹紧装置占用空间小,结构简单,零部件少。后期维修方便,工作可靠,容易与机器人的配合控制,在玻璃行业的玻璃夹紧方面,可以显著提高工作效率。
技术领域
本实用新型涉及建筑工程领域,尤其涉及玻璃生产运输设备领域,具体是指一种摩擦式夹紧装置。
背景技术
玻璃是一种常用的建筑工程材料,在玻璃生产出之后,进行再加工,运输的过程中,由于玻璃的表面光滑,摩擦系数小,要求夹紧装置摩擦系数大,要求夹紧力应达到一定值。且由于玻璃较脆,若夹紧装置施加力过大,可能压碎玻璃,给工作人员带来伤害,给企业带来损失。所以急需一种精准对玻璃夹紧定位的装置,现有的夹紧或定位装置,使用不便,不方便调节,同时结构复杂,维修困难。与机器人的配合不方便,因此导致工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点,提供了一种满足效率高、工作可靠、配合简单的摩擦式夹紧装置。
为了实现上述目的,本实用新型的摩擦式夹紧装置如下:
该摩擦式夹紧装置,其主要特点是,所述的装置包括摩擦片、导套、壳体和压舌,所述的壳体分为上壳体和下壳体,所述的壳体上设有轨道,轨道与导套配合,导套沿上壳体横向移动,摩擦片沿导套轴向移动,所述的导套与压舌配合,维持角度保持导套的竖直运动。
较佳地,所述的装置还包括弹簧,设于摩擦片和导套之间,所述的弹簧保持压缩状态,所述的下壳体有两个与摩擦片配合的孔,确保摩擦片的位置。
较佳地,所述的摩擦片和壳体之间有倾斜角。
较佳地,所述的壳体为耐高温的特种钢壳体,其采用耐高温的特种钢材。
较佳地,所述的导套为黄铜导套,其采用复合材料,所述的复合材料为黄铜。
采用了本实用新型的摩擦式夹紧装置,摩擦片沿导套轴向移动,导套沿壳体上轨道移动,对于不同厚度和不同位置的玻璃可以实现可靠夹紧,该夹紧装置占用空间小,结构简单,零部件少。后期维修方便,工作可靠,容易与机器人的配合控制,在玻璃行业的玻璃夹紧方面,可以显著提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的摩擦式夹紧装置的结构示意图。
图2为本实用新型的摩擦式夹紧装置的结构立体图。
图3为本实用新型的摩擦式夹紧装置的结构主视图。
附图标记:
1 摩擦片
2 下壳体
3 上壳体
4 导套
5 压舌
6 弹簧
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容,下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
本实用新型的该摩擦式夹紧装置,其中包括摩擦片1、导套4、壳体和压舌5,所述的壳体分为上壳体3和下壳体2,所述的壳体上设有轨道,轨道与导套4配合,导套4沿上壳体3横向移动,摩擦片1沿导套4轴向移动,所述的导套4与压舌5配合,维持角度保持导套4的竖直运动。
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