[实用新型]试管贴标打印装置

说明书

一种试管贴标打印装置，机械手将试管夹送至主动辊与两个从动辊之间，之后滑座驱动机构驱动滑座向前运动至两个从动辊与主动辊将试管夹紧，机械手松开对试管的夹持，主动辊驱动机构驱动主动辊转动，从而实现驱动试管转动，从而条码打印机将试管表面贴敷条码标签。贴完标签后的试管可以通过扫码单元扫码识别，从而确保标签粘贴成功。利用自动化完成在试管7上贴敷标签，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及采血设备技术领域，具体涉及一种试管贴标打印装置。

背景技术

在医疗领域中，常常需要对患者进行采血化验，在进行采血时，需要把采集后血液放入采血试管内，后续再把采血试管内的血液拿到化验室进行化验。因此就需要在试管上贴上由条码打印机打印的条码标签，现有的贴标方式都是采用人工贴标，不但效率低，还容易将标签覆盖到试管上由生产制造商贴附的标签上，如果试管贴满，则不能观察到试管里的血量，同时不同的测试项目试管帽的颜色是不一样的，例如紫色、黄色等等，现有的试管贴标签的设备中无法对试管帽的颜色进行识别。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种可以自动在试管上贴条码并对试管帽颜色可以确认的试管贴标打印装置。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种试管贴标打印装置，包括：

底座，其上端安装有条码打印机；

主动辊，转动安装于底座上，主动辊的轴线沿竖直方向设置；

主动辊驱动机构，安装于底座上，用于驱动主动辊转动；

直线导轨，水平安装于底座上，滑座滑动安装于直线导轨上，所述滑座上转动安装有了两个从动辊，所述从动辊的轴线沿竖直方向设置；

滑座驱动机构，设置于底座上用于驱动滑座沿直线导轨滑动，当滑座移动至最前端时，两个从动辊与主动辊将试管沿竖直方向夹紧固定，且试管的外端面与条码打印机上的标签纸相接触；以及

扫码单元，安装于底座上，用于扫码试管上贴附的条码。

进一步的，上述主动辊驱动机构包括安装于底座上的步进电机Ⅱ、安装于步进电机Ⅱ输出轴上的同步带轮Ⅰ以及同轴安装于主动辊上的同步带轮Ⅱ，所述同步带轮Ⅰ与同步带轮Ⅱ之间通过同步带传动连接。

进一步的，上述滑座驱动机构包括步进电机Ⅰ，其安装于底座上，所述步进电机Ⅰ的输出轴与丝杠转动连接，所述丝杠的轴线与直线导轨相平行，所述滑座上安装有螺母，丝杠与螺母螺纹传动连接。

为了判断试管帽颜色，还包括安装于底座上的摄像头，所述摄像头正对于试管。

为了对试管上厂家贴附的标签进行位置检测，还包括安装于底座上的检测开关，当试管转动至标签朝向检测开关时，其触发检测开关。

本实用新型的有益效果是：机械手将试管夹送至主动辊与两个从动辊之间，之后滑座驱动机构驱动滑座向前运动至两个从动辊与主动辊将试管夹紧，机械手松开对试管的夹持，主动辊驱动机构驱动主动辊转动，从而实现驱动试管转动，从而条码打印机将试管表面贴敷条码标签。贴完标签后的试管可以通过扫码单元扫码识别，从而确保标签粘贴成功。利用自动化完成在试管7上贴敷标签，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图Ⅰ；

图2为本实用新型的立体结构示意图Ⅱ；

图3为本实用新型的同步带部位的结构示意图；

图4为本实用新型的丝杠部位的结构示意图；