[实用新型]试管贴标打印装置

权利要求书

1.一种试管贴标打印装置，其特征在于，包括：

底座（1），其上端安装有条码打印机（2）；

主动辊（9），转动安装于底座（1）上，主动辊（9）的轴线沿竖直方向设置；

主动辊驱动机构，安装于底座（1）上，用于驱动主动辊（9）转动；

直线导轨（8），水平安装于底座（1）上，滑座（6）滑动安装于直线导轨（8）上，所述滑座（6）上转动安装有了两个从动辊（12），所述从动辊（12）的轴线沿竖直方向设置；

滑座驱动机构，设置于底座（1）上用于驱动滑座（6）沿直线导轨（8）滑动，当滑座（6）移动至最前端时，两个从动辊（12）与主动辊（9）将试管（7）沿竖直方向夹紧固定，且试管（7）的外端面与条码打印机（2）上的标签纸相接触；以及

扫码单元（3），安装于底座（1）上，用于扫码试管（7）上贴附的条码。

2.根据权利要求1所述的试管贴标打印装置，其特征在于：所述主动辊驱动机构包括安装于底座（1）上的步进电机Ⅱ（10）、安装于步进电机Ⅱ（10）输出轴上的同步带轮Ⅰ（13）以及同轴安装于主动辊（9）上的同步带轮Ⅱ（14），所述同步带轮Ⅰ（13）与同步带轮Ⅱ（14）之间通过同步带（15）传动连接。

3.根据权利要求1所述的试管贴标打印装置，其特征在于：所述滑座驱动机构包括步进电机Ⅰ（5），其安装于底座（1）上，所述步进电机Ⅰ（5）的输出轴与丝杠（17）转动连接，所述丝杠（17）的轴线与直线导轨（8）相平行，所述滑座（6）上安装有螺母（16），丝杠（17）与螺母（16）螺纹传动连接。

4.根据权利要求1所述的试管贴标打印装置，其特征在于：还包括安装于底座（1）上的摄像头（4），所述摄像头（4）正对于试管（7）。

5.根据权利要求1所述的试管贴标打印装置，其特征在于：还包括安装于底座（1）上的检测开关（11），当试管（7）转动至标签朝向检测开关（11）时，其触发检测开关（11）。