[实用新型]一种橡筋带焊接机的送料装置

说明书

一种橡筋带焊接机的送料装置，包括主滑动机构和安装在主滑动机构上的活动机架，活动机架上设置有取料滑动机构和夹带机械手，取料滑动机构上安装有取料机械手，活动机架能通过主滑动机构进行XY向的位移，带动取料机械手将橡筋织带拉出所需长度，通过超声波焊接机进行切断熔合，形成橡筋圈，夹带机械手伸出将橡筋圈夹持，取料机械手通过取料滑动机构远离夹带机械手，撑开橡筋圈，然后通过主滑动机构送至缝纫机，让缝纫机对橡筋圈进行二次缝纫加固，整个过程无需人工参与，夹带稳定准确，自动化程度高，极大地提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种橡筋机出料装置，特别是一种橡筋带焊接机的送料装置。

背景技术

本申请的同一申请人于2020年08月26日申请了申请号为“2020218072113”的“一种橡筋织带超声波焊接装置”专利文件，该设备是通过翻转夹板将橡筋带夹紧，滑动机构带动翻转夹板将橡筋带拉出所需长度，翻转夹板翻转并回退至超声波焊接机的下方，通过超声波焊接机进行切断并熔合最终形成一个合适长度的橡筋圈，为了生产出更加稳固的橡筋圈，厂家会通过缝纫设备对橡筋圈的熔接处进行二次缝纫加固，但此时的橡筋圈是垂挂在翻转夹板上，需要人工将橡筋圈取下并撑开方可让缝纫设备对橡筋圈进行缝纫加固，限制了橡筋圈生产的速度，自动化程度低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种橡筋带焊接机的送料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种橡筋带焊接机的送料装置，包括主滑动机构和安装在所述主滑动机构上的活动机架，所述活动机架上设置有取料滑动机构和夹带机械手，所述取料滑动机构上安装有取料机械手。

所述夹带机械手包括伸缩气缸、固定夹板、活动夹板和夹带气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与所述固定夹板固定连接，所述夹带气缸安装在所述固定夹板上，且所述夹带气缸的活塞杆穿过所述固定夹板与所述活动夹板固定连接。

所述固定夹板与所述活动夹板相向的侧面均设置有防滑纹。

所述固定夹板用于夹带的末端设置有切面。

所述取料滑动机构包括同步带、以及安装在所述活动机架上的取料导轨、从动轮、取料动力电机和取料连接块，所述取料导轨上滑动连接有取料滑块；所述同步带的两端分别套在所述从动轮和取料动力电机的转轴上；所述取料连接块分别与所述同步带和所述取料滑块固定连接。

所述取料机械手包括翻转气缸、取料气缸、第一夹板和第二夹板；所述翻转气缸固定安装在所述取料连接块上，所述翻转气缸的转轴安装有连接座，所述第一夹板与所述连接座固定连接，所述取料气缸安装在所述第一夹板上，且所述取料气缸的活塞杆穿过所述第一夹板后与所述第二夹板固定连接。

所述主滑动机构包括X轴滑动机构；所述X轴滑动机构包括固定板、皮带以及安装在所述固定板上的X轴滑轨、皮带轮和传动电机，所述X轴滑轨上活动连接有X向滑块，所述皮带的两端分别套在所述皮带轮和传动电机转轴上，所述X向滑块与所述皮带固定连接。

所述主滑动机构包括Y轴滑动机构，所述Y轴滑动机构包括安装在所述X向滑块上的Y向滑块，所述Y向滑块上滑动连接有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨与所述活动机架固定连接，所述X向滑块的侧壁安装有传动气缸，所述传动气缸的活塞杆与所述活动机架的一端固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过主滑动机构进行XY向的位移，带动取料机械手将橡筋织带拉出所需长度，通过超声波焊接机进行切断熔合，形成橡筋圈，夹带机械手伸出将橡筋圈夹持，取料机械手通过取料滑动机构远离夹带机械手，撑开橡筋圈，然后通过主滑动机构送至缝纫机，让缝纫机对橡筋圈进行二次缝纫加固，整个过程无需人工参与，夹带稳定准确，自动化程度高，极大地提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。