[实用新型]一种橡筋带焊接机的送料装置

权利要求书

1.一种橡筋带焊接机的送料装置，包括主滑动机构和安装在所述主滑动机构上的活动机架（1），其特征在于所述活动机架（1）上设置有取料滑动机构和夹带机械手（2），所述取料滑动机构上安装有取料机械手（3）。

2.根据权利要求1所述的橡筋带焊接机的送料装置，其特征在于所述夹带机械手（2）包括伸缩气缸（4）、固定夹板（5）、活动夹板（6）和夹带气缸（7），所述伸缩气缸（4）的活塞杆与所述固定夹板（5）固定连接，所述夹带气缸（7）安装在所述固定夹板（5）上，且所述夹带气缸（7）的活塞杆穿过所述固定夹板（5）与所述活动夹板（6）固定连接。

3.根据权利要求2所述的橡筋带焊接机的送料装置，其特征在于所述固定夹板（5）与所述活动夹板（6）相向的侧面均设置有防滑纹（8）。

4.根据权利要求2或3所述的橡筋带焊接机的送料装置，其特征在于所述固定夹板（5）用于夹带的末端设置有切面（9）。

5.根据权利要求1所述的橡筋带焊接机的送料装置，其特征在于所述取料滑动机构包括同步带（10）、以及安装在所述活动机架（1）上的取料导轨（11）、从动轮（12）、取料动力电机（13）和取料连接块（14），所述取料导轨（11）上滑动连接有取料滑块（15）；所述同步带（10）的两端分别套在所述从动轮（12）和取料动力电机（13）的转轴上；所述取料连接块（14）分别与所述同步带（10）和所述取料滑块（15）固定连接。

6.根据权利要求5所述的橡筋带焊接机的送料装置，其特征在于所述取料机械手（3）包括翻转气缸（16）、取料气缸（17）、第一夹板（18）和第二夹板（19）；所述翻转气缸（16）固定安装在所述取料连接块（14）上，所述翻转气缸（16）的转轴安装有连接座（31），所述第一夹板（18）与所述连接座（31）固定连接，所述取料气缸（17）安装在所述第一夹板（18）上，且所述取料气缸（17）的活塞杆穿过所述第一夹板（18）后与所述第二夹板（19）固定连接。

7.根据权利要求1所述的橡筋带焊接机的送料装置，其特征在于所述主滑动机构包括X轴滑动机构；所述X轴滑动机构包括固定板（20）、皮带（21）以及安装在所述固定板（20）上的X轴滑轨（22）、皮带轮（23）和传动电机（24），所述X轴滑轨（22）上活动连接有X向滑块（25），所述皮带（21）的两端分别套在所述皮带轮（23）和传动电机（24）转轴上，所述X向滑块（25）与所述皮带（21）固定连接。

8.根据权利要求7所述的橡筋带焊接机的送料装置，其特征在于所述主滑动机构包括Y轴滑动机构，所述Y轴滑动机构包括安装在所述X向滑块（25）上的Y向滑块（26），所述Y向滑块（26）上滑动连接有Y轴滑轨（27），所述Y轴滑轨（27）与所述活动机架（1）固定连接，所述X向滑块（25）的侧壁安装有传动气缸（28），所述传动气缸（28）的活塞杆与所述活动机架（1）的一端固定连接。