[实用新型]板材冲压的上下料机构

说明书

本实用新型公开了板材冲压的上下料机构，包括上料机构、输送线、下料机构，上料机构位于输送线的首端处，输送线设有冲压工位，下料机构包括能够从冲压工位上取料的取料单元和储料单元，取料单元包括主板、设置在主板上的导向板、配合在导向板的导向槽中的活动件、与活动件连接的活动模块、与活动件活动配合的摆臂、用于驱动摆臂的动力单元，活动模块包括与主板活动配合且能够沿主板横向位移的横向位移模块、与横向位移模块活动配合且能够相对横向位移模块升降的升降模块，升降模块连接吸附单元，活动件能够沿导向槽升降及横向位移。所述下料机构通过导向板将摆臂的摆动转化为吸附单元的升降和平移运动，实现成品及圆盘废料的搬运。

技术领域

本实用新型涉及冲压设备，具体涉及冲压设备的上下料机构。

背景技术

板材上料，冲压出环型铜片成品，圆盘废料作为下一成品的原材料，被冲压后的板材经输送线传送至下一工位。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：提供一种板材冲压的上下料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：板材冲压的上下料机构，包括上料机构、输送线、下料机构，上料机构位于输送线的首端处，输送线设有冲压工位，下料机构包括能够从冲压工位上取料的取料单元和储料单元，取料单元包括主板、设置在主板上的导向板、配合在导向板的导向槽中的活动件、与活动件连接的活动模块、与活动件活动配合的摆臂、用于驱动摆臂的动力单元，活动模块包括与主板活动配合且能够沿主板横向位移的横向位移模块、与横向位移模块活动配合且能够相对横向位移模块升降的升降模块，升降模块连接吸附单元，活动件能够沿导向槽升降及横向位移。

上料机构向输送线提供板材，板材在冲压工位被冲压，环形成品和圆盘废料被取料单元输送至储料单元，被冲压后的板材继续沿输送线前行至下一工位。

取料单元取料的原理：在动力单元的驱动下，摆臂左摆，通过活动件驱动横向位移模块左移的同时，驱动升降模块下降，吸附单元从冲压工位上吸附成品和圆盘废料；之后，摆臂右摆，驱动横向位移模块右移的同时，驱动升降模块上升、横向平移、再下降，吸附单元来到储料单元上方，并释放成品及圆盘废料，储料单元接收成品及圆盘废料。

本实用新型提供了一种板材冲压的上下料机构，主要提供了一种下料机构，该下料机构通过导向板将摆臂的摆动转化为吸附单元的升降和平移运动，实现成品及圆盘废料的搬运。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为板材冲压的上下料机构的示意图；

图2为图1中上料机构10的示意图；

图3为图1中下料机构30的取料单元301的示意图；

图4为图3中活动件33的示意图；

图5为图3中摆臂34的示意图；

图6为图3中导向板32的示意图；

图7为图1中下料机构30的储料单元302的示意图；

图8为图7的主视图。

图中符号说明：

10、上料机构；11、上料架；12、上料平台；13、获取机构；14、导向条；140、第一气缸；15、推料单元；150、第二气缸；16、上料板块；17、吸盘组件；

20、输送线；21、冲压工位；