[实用新型]板材冲压的上下料机构

权利要求书

1.板材冲压的上下料机构，包括上料机构(10)、输送线(20)、下料机构(30)，上料机构位于输送线的首端处，输送线设有冲压工位(21)，下料机构包括能够从冲压工位上取料的取料单元(301)和储料单元(302)，其特征在于：取料单元包括主板(31)、设置在主板上的导向板(32)、配合在导向板的导向槽(320)中的活动件(33)、与活动件连接的活动模块、与活动件活动配合的摆臂(34)、用于驱动摆臂的动力单元(35)，活动模块包括与主板活动配合且能够沿主板横向位移的横向位移模块、与横向位移模块活动配合且能够相对横向位移模块升降的升降模块，升降模块连接吸附单元(36)，活动件能够沿导向槽升降及横向位移。

2.如权利要求1所述的板材冲压的上下料机构，其特征在于：横向位移模块包括设置在主板(31)上的横向导轨(37)、与横向导轨配合的横向滑块(38)、与横向滑块连接的横向位移板块(39)；升降模块包括设置在横向位移板块上的竖向滑轨(40)、与竖向滑轨配合的竖向滑块(41)、连接竖向滑块的连接板块(42)，所述吸附单元(36)安装在连接板块上；所述活动件(33)连接竖向滑块。

3.如权利要求2所述的板材冲压的上下料机构，其特征在于：活动件(33)上设有轴承，摆臂(34)开设条形槽(340)，轴承与条形槽配合。

4.如权利要求1所述的板材冲压的上下料机构，其特征在于：储料单元(302)包括托盘(51)、与托盘连接的丝杆(52)、与丝杆螺接的电机(53)、对托盘进行导向的导向杆(54)，导向杆与储料单元的机架(55)固定连接。

5.如权利要求1所述的板材冲压的上下料机构，其特征在于：上料机构(10)包括能够横向位移的上料架(11)、位于上料架上方且开设有上料口的上料平台(12)、安装在上料平台上且能够穿过上料口升降的获取机构(13)、位于上料口左右两侧且能够相向靠拢或彼此远离的导向条(14)、位于上料口后端处的推料单元(15)，上料平台与输送线(20)等高，输送线位于上料平台的前方。