[实用新型]悬臂式自动烧录设备

权利要求书

1.一种悬臂式自动烧录设备，其特征在于：包括机架（21）、安装于机架（21）上的基板（1）和壳体（22），所述基板（1）将壳体（22）内的空间分为位于基板（1）上方的作业区和位于基板（1）下方的控制区；

所述基板（1）上分别安装有X轴机构（2）、烧录机构（5）、进料机构（23）和出料机构（24），所述进料机构（23）和出料机构（24）分别位于烧录机构（5）的两端，所述X轴机构（2）位于烧录机构（5）的外侧，所述X轴机构（2）上安装有一可沿X轴方向移动的Y轴机构（3），一吸料机构（4）通过一可沿Y轴方向移动的安装座（10）安装于Y轴机构（3）上，使得所述吸料机构（4）可在烧录机构（5）、进料机构（23）和出料机构（24）的上方移动；

通过一支撑座（11）安装于基板（1）上的所述烧录机构（5）包括中央具有安装通孔的底板（12）、安装于底板（12）上的烧录器（14）和位于烧录器（14）上方的盖板（13），至少两根导柱（16）的上端与盖板（13）固定连接，所述导柱（16）的下端穿过底板（12）并与一活动板（15）连接，所述活动板（15）的下方安装有一气缸（17），此气缸（17）的活塞杆与活动板（15）连接，用于驱动活动板（15）上下运动；

两个所述烧录机构（5）沿垂直于进料、出料的方向间隔设置，一NG料盒（25）安装于所述基板（1）上，并位于两个烧录机构（5）之间，每个所述烧录机构（5）包括若干个在同方向上等间隔设置的烧录座（504），所述吸料机构（4）包括与安装座（10）连接的安装板（401）和两个间隔安装于安装板（401）上的吸杆（403），两个所述吸杆（403）之间的距离与同方向上相邻两个烧录座（504）之间的距离相同；

所述底板（12）下表面连接有若干个供导柱（16）穿过的第一安装条（37），所述导柱（16）与第一安装条（37）、底板（12）之间通过一贯穿第一安装条（37）并嵌入底板（12）内的长直线导轨（20）连接，所述气缸（17）的活塞杆与活动板（15）的下表面固定连接；

所述气缸（17）安装于一支撑板（18）上，所述支撑板（18）通过2根间隔设置的拉杆（19）与底板（12）下表面连接，所述支撑板（18）上并位于气缸（17）两侧分别开有一通孔，一支撑柱（31）的上端与活动板（15）连接，所述支撑柱（31）的下端嵌入支撑板（18）上的通孔内，一弹簧（32）套装于支撑柱（31）上，所述弹簧（32）的两端与活动板（15）、支撑板（18）接触。

2.根据权利要求1所述的悬臂式自动烧录设备，其特征在于：所述吸料机构（4）还包括连接于安装板（401）后表面上的电机固定板（404）和2个安装于电机固定板（404）上的第一电机（402），所述第一电机（402）输出轴的一端穿过电机固定板（404）并安装有一第一驱动轮（405），所述第一驱动轮（405）通过第一皮带（407）与安装于其下方的第一从动轮（406）连接，所述吸杆（403）通过一转角安装板（408）与第一皮带（407）连接。

3.根据权利要求2所述的悬臂式自动烧录设备，其特征在于：所述安装板（401）下部安装有一电机支架（415），此电机支架（415）上设置有若干与吸杆（403）对应的第二电机（416），此第二电机（416）的旋转轴上分别连接有一第二驱动轮（417），所述吸杆（403）下部套装有与第二驱动轮（417）对应的第二从动轮（418），所述第二驱动轮（417）和第二从动轮（418）通过一第二皮带（419）传动连接。

4.根据权利要求1所述的悬臂式自动烧录设备，其特征在于：还具有一校准机构，此校准机构进一步包括上相机（601）和下相机（602），所述上相机（601）安装于吸料机构（4）上，所述下相机（602）安装于基板（1）上并与上相机（601）面对面设置。