[实用新型]一种带轮轴检测装置及带轮轴检测生产线

说明书

本申请公开了一种带轮轴检测装置及带轮轴检测生产线，其中带轮轴检测装置包括支撑件、检测台、第一驱动机构、第二驱动机构、翻转机构和若干个拍摄机构；检测台包括转盘以及圆周阵列于转盘上的若干个检测工位；转盘与通过第一驱动机构驱动旋转；检测工位包括卡爪和旋转台；卡爪固定在旋转台上；旋转台通过第二驱动机构驱动旋转；翻转机构包括升降台和翻转夹爪；翻转夹爪位于检测工位的正上方；拍摄机构正对检测工位设置于支撑件上，通过转盘的公转实现带轮轴在不同工位上进行不同的检测或翻转，通过检测工位的自转实现带轮轴在一个检测工位上的全方位检测，达到了代替人工、检测细致的效果，解决了人力检查成本高、效率低下、检查不全面的问题。

技术领域

本申请涉及带轮轴外观检测技术领域，尤其涉及一种带轮轴检测装置及带轮轴检测生产线。

背景技术

请参阅图1，图1为现有技术中几种带轮轴的结构示意图，带轮轴包括长轴、短轴和锥盘。经过锻造工艺后，需要对带轮轴的外观进行检测，确认是否有局部填充不足、伤痕、裂纹、撞击痕迹和表面粗糙等情况出现。带轮轴的外观检测主要检测以下几处地方：长轴端面(包括与长轴连接的锥盘端面)、长轴侧面、短轴端面(包括与短轴连接的锥盘端面)、短轴侧面和锥盘侧面。现有技术中通过目视的方式进行外观检查一是目视难以对零件的每个角落进行全面细致的观察，二是人力检查成本高、效率低下。因此，如何设计一种带轮轴检测装置，实现全面细致的进行带轮轴外观检测，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种带轮轴检测装置及带轮轴检测生产线，解决人力检查成本高、效率低下、检查不全面的问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种带轮轴检测装置，包括支撑件、检测台、第一驱动机构、第二驱动机构、翻转机构和若干个拍摄机构；

所述检测台包括转盘以及圆周阵列于所述转盘上的若干个检测工位；

所述转盘与所述支撑件转动连接，且通过所述第一驱动机构驱动旋转；

所述检测工位包括卡爪和旋转台；

所述卡爪固定在所述旋转台上；

所述旋转台与所述转盘转动连接，且通过所述第二驱动机构驱动旋转；

所述翻转机构包括升降台和翻转夹爪；

所述翻转夹爪安装于所述升降台上，所述升降台安装于所述支撑件上；

所述翻转夹爪位于所述检测工位的正上方；

所述拍摄机构正对所述检测工位设置于所述支撑件上。

优选的，所述检测工位至少包括：上料工位、正面检测工位、翻转工位、反面检测工位和下料工位；

所述拍摄机构的个数至少为两个，分别正对所述正面检测工位和所述反面检测工位设置。

优选的，所述第二驱动机构设置于所述转盘上，且所述第二驱动机构的个数与所述检测工位的个数一致，分别驱动所述检测工位旋转。

优选的，所述第二驱动机构设置于所述支撑件上；

所述第二驱动机构包括第二驱动电机、传送带组件和第一摩擦轮；

所述第二驱动电机通过所述传送带组件驱动所述第一摩擦轮转动；

所述旋转台包括第二摩擦轮和安装台面；

所卡爪固定在所述安装台面上；

所述第二摩擦轮与所述安装台面同轴连接；

所述第一摩擦轮通过摩擦力带动所述第二摩擦轮转动。