[实用新型]一种行星滚柱丝杠式舵系统传动机构

说明书

本实用新型提供了一种行星滚柱丝杠式舵系统传动机构，包括丝杠，所述丝杠上端设有与之同轴设置且直径大于所述丝杠直径的连接轴，该连接轴上设有与之同轴设置且固连的连接齿轮，该连接齿轮与一驱动机构连接；所述丝杠外周侧设有十二个呈圆周阵列状排列的螺纹滚柱，所述螺纹滚柱与所述丝杠外螺纹连接；所述丝杠还套设有螺母套筒，该螺母套筒与所述丝杠同轴设置并包裹住全部螺纹滚柱，所述螺母套筒能够沿着丝杠轴线往返移动；所述螺母套筒两端在远离螺母套筒的方向上均依次设有内齿轮、端盖、螺纹端盖。本实用新型解决了现有传动机构承载力差，耐冲击以及转速无法达到预期要求等问题。

技术领域

本实用新型属于滚柱丝杠传动机构技术领域，具体涉及一种行星滚柱丝杠式舵系统传动机构。

背景技术

随着时代的发展与科技的进步，无论是对产品的质量还是对产品的性能都有了更高的标准；尤其是在导弹传动机构方面，性能要求更高；导弹舵系统称为操纵机构或私服系统，根据制导系统产生的指令，驱使舵面克服空气动力，使之按一定规律偏转，产生姿态控制力矩，使导弹产生相应的功角，进一步将导弹调整到需要的姿态。现有导弹舵系统多采用传动机构进行调整，而导航舵系统传动机构是一种舵系统动力部件的运动转化，带动舵面转动，达到调整导弹飞行状态的一种机构。

传统的传动机构采用行星滚珠丝杠，该滚珠丝杠载荷传递元件为滚珠，其特点是点接触，由此造成了滚珠丝杠不仅承载力差，耐冲击以及转速方面难以达到预期要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种行星滚柱丝杠式舵系统传动机构，解决了现有传动机构承载力差，耐冲击以及转速无法达到预期要求等问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种行星滚柱丝杠式舵系统传动机构，包括丝杠，所述丝杠上端设有与之同轴设置且直径大于所述丝杠直径的连接轴，该连接轴上设有与之同轴设置且固连的连接齿轮，该连接齿轮与一驱动机构连接；

所述丝杠外周侧设有十二个呈圆周阵列状排列的螺纹滚柱，所述螺纹滚柱与所述丝杠外螺纹连接；所述丝杠还套设有螺母套筒，该螺母套筒与所述丝杠同轴设置并包裹住全部螺纹滚柱，所述螺母套筒能够沿着丝杠轴线往返移动；所述螺母套筒两端在远离螺母套筒的方向上均依次设有内齿轮、端盖、螺纹端盖；

所述端盖上设有十二个呈圆周阵列状排列的孔，所述孔能够与所述螺纹滚柱两端插接，所述螺母套筒外侧还套设有与所述丝杠同轴设置的套筒，所述丝杠位于该套筒内，所述套筒上且位于所述螺母套筒的一端设有第二顶丝。

优选的，所述螺纹滚柱两端均设有螺纹滚齿，所述螺纹滚柱与所述内齿轮通过螺纹滚齿啮合。

优选的，所述螺纹滚齿齿轮模数与所述内齿轮齿轮模数相同。

优选的，所述螺纹端盖与所述螺母套筒螺钉连接。

优选的，所述内齿轮、端盖、螺纹端盖均与所述螺母套筒可拆卸连接。

本实用新型的有益效果为：

1、丝杠与螺纹滚柱螺纹连接，十二个螺纹滚柱均位于螺母套筒内，当丝杠转动时，驱使螺纹滚柱在端盖上的孔内自转，进而驱动螺母套筒沿着丝杠轴线往返移动，进而实现了套筒沿着丝杠轴线移动；此外，当驱动套筒沿着丝杠的轴线移动时，在螺纹滚柱的驱动下，使丝杠自转；通过驱动丝杠或套筒实现了本传动机构直线运动与回转运动的相互转换，尤其是采用螺纹滚柱为载荷传递元件，扩大载荷面积，提高了传动机构的承载力、冲击力，并具有转速高、噪音低、传动精度高的特点。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实施例中传动机构的结构示意图；

图2是本实施例中传动机构的爆炸图；