[实用新型]一种行星滚柱丝杠式舵系统传动机构

权利要求书

1.一种行星滚柱丝杠式舵系统传动机构，包括丝杠，所述丝杠上端设有与之同轴设置且直径大于所述丝杠直径的连接轴，该连接轴上设有与之同轴设置且固连的连接齿轮，该连接齿轮与一驱动机构连接；

其特征在于：所述丝杠外周侧设有十二个呈圆周阵列状排列的螺纹滚柱，所述螺纹滚柱与所述丝杠外螺纹连接；所述丝杠还套设有螺母套筒，该螺母套筒与所述丝杠同轴设置并包裹住全部螺纹滚柱，所述螺母套筒能够沿着丝杠轴线往返移动；所述螺母套筒两端在远离螺母套筒的方向上均依次设有内齿轮、端盖、螺纹端盖；

所述端盖上设有十二个呈圆周阵列状排列的孔，所述孔能够与所述螺纹滚柱两端插接，所述螺母套筒外侧还套设有与所述丝杠同轴设置的套筒，所述丝杠位于该套筒内，所述套筒上且位于所述螺母套筒的一端设有第二顶丝。

2.根据权利要求1所述的一种行星滚柱丝杠式舵系统传动机构，其特征在于：所述螺纹滚柱两端均设有螺纹滚齿，所述螺纹滚柱与所述内齿轮通过螺纹滚齿啮合。

3.根据权利要求2所述的一种行星滚柱丝杠式舵系统传动机构，其特征在于：所述螺纹滚齿齿轮模数与所述内齿轮齿轮模数相同。

4.根据权利要求1所述的一种行星滚柱丝杠式舵系统传动机构，其特征在于：所述螺纹端盖与所述螺母套筒螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的一种行星滚柱丝杠式舵系统传动机构，其特征在于：所述内齿轮、端盖、螺纹端盖均与所述螺母套筒可拆卸连接。