[实用新型]仿生飞行器的姿态控制机构

权利要求书

1.一种仿生飞行器的姿态控制机构，包括用于安装翅膀体(1)的翅膀安装座(22)，所述的翅膀安装座(22)与翅膀转动座(3)一端相连，其特征在于，且所述的翅膀转动座(3)通过翅膀旋转安装轴(21)和设置在飞行器机身(7)上的翅膀固定座(2)转动相连，所述的翅膀转动座(3)另一端通过转动轴(31)和能上下移动的滑座体(41)上端转动相连，所述的翅膀旋转安装轴(21)和转动轴(31)之间设有能调整两者之间间距大小的轴体间距调整机构(6)，所述的翅膀安装座(22)具有相邻转动设置的翅膀内安装板(221)和翅膀外安装板(222)，所述的翅膀内安装板(221)与翅膀转动座(3)相连，且所述的翅膀体(1)设置在翅膀外安装板(222)上，所述的翅膀内安装板(221)和翅膀外安装板(222)之间设有能使翅膀外安装板(222)相对于翅膀内安装板(221)周向转动的翅膀转动驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的仿生飞行器的姿态控制机构，其特征在于，所述的翅膀内安装板(221)靠近翅膀外安装板(222)一侧具有凹陷槽(4)，且所述的翅膀外安装板(222)通过板体转动安装机构转动安装在凹陷槽(4)内。

3.根据权利要求2所述的仿生飞行器的姿态控制机构，其特征在于，所述的板体转动安装机构包括设置在翅膀内安装板(221)一侧且位于凹陷槽(4)中部的板体安装轴(42)，所述的翅膀外安装板(222)中部具有套设于板体安装轴(42)上的板体安装孔(43)且所述的板体安装孔(43)和板体安装轴(42)转动相连，所述的翅膀外安装板(222)两端分别具有弧形导向部(44)，且所述的弧形导向部(44)以板体安装孔(43)的中心为圆心周向分布设置，在凹陷槽(4)两端分别具有与弧形导向部(44)相配合的弧形配合部(45)。

4.根据权利要求3所述的仿生飞行器的姿态控制机构，其特征在于，所述的翅膀转动驱动机构(5)为齿轮齿条式转动调整机构。

5.根据权利要求3或4所述的仿生飞行器的姿态控制机构，其特征在于，所述的翅膀转动驱动机构(5)包括通过齿条安装座(51)固定在翅膀内安装板(221)一端的弧形齿条(52)，所述的齿条安装座(51)内侧朝向翅膀外安装板(222)延伸设置的弧形限位部(53)，所述的翅膀内安装板(221)一端具有与弧形限位部(53)相抵靠的弧形台阶(54)，且所述的弧形配合部(45)形成于弧形限位部(53)内侧，且所述的弧形导向部(44)形成于弧形台阶(54)上，在翅膀内安装板(221)一端具有齿轮安装孔(55)，所述的齿轮安装孔(55)内设有与弧形齿条(52)相啮合的转动齿轮(56)，且所述的转动齿轮(56)与设置在齿条安装座(51)上的转动驱动电机(57)相连。

6.根据权利要求1所述的仿生飞行器的姿态控制机构，其特征在于，所述的翅膀固定座(2)具有若干个且依次固定设置在飞行器机身(7)侧部，且所述的翅膀转动座(3)分别依次设置在相邻的两个翅膀固定座(2)之间，且所述的翅膀旋转安装轴(21)依次穿设于翅膀固定座(2)和翅膀转动座(3)内，且所述的翅膀转动座(3)靠近翅膀旋转安装轴(21)一端固定设置在翅膀安装座(22)一侧，且所述的翅膀体(1)安装设置在翅膀安装座(22)另一侧。

7.根据权利要求6所述的仿生飞行器的姿态控制机构，其特征在于，所述的翅膀转动座(3)包括转动套体(32)，所述的翅膀内安装板(221)与转动套体(32)周向一侧相连且翅膀旋转安装轴(21)穿设于转动套体(32)内，所述的转动套体(32)周向另一侧具有与转动套体(32)连为一体的转动座连接板(33)，各个翅膀转动座(3)均与一个连接架体(34)相连，所述的连接架体(34)具有若干和各个翅膀转动座(3)的转动座连接板(33)一一对应且相连的连接部(35)。