[实用新型]基于无人船的水产养殖物联系统

权利要求书

1.基于无人船的水产养殖物联系统，其特征在于，包括智能监测与水产养殖无人船（1）、云端服务器（2）、客户端（3）、执行端（4）及设备联动控制器（5）；

智能监测与水产养殖无人船（1）、客户端（3）及执行端（4）分别与云端服务器（2）通信连接；

智能监测与水产养殖无人船（1）上设有中央控制器、水质监测传感器、高清夜视摄像头、无线通信模块、超声波避障模块、电机、锂电池及太阳能板；

云端服务器（2）用于接收和存储智能监测与水产养殖无人船（1）上传的监测数据和水面监拍图像，并对数据进行分析处理，将处理后的图像和数据传输到客户端（3）；

客户端（3）包括上位机、人机互动界面及数据库查询网页，能够根据数据分析结果向其他设备发送控制指令；

执行端（4）包括带有无线通讯模块的物料投放装置及水产养殖设备；

设备联动控制器（5）为智能远程控制插座，包括wifi模块及继电器模块，继电器模块根据wifi模块收到的上位机的指令进行开闭，控制执行端设备的工作。

2.根据权利要求1所述的水产养殖物联系统，其特征在于，智能监测与水产养殖无人船（1）包括船体，设置在船体内的无线通信模块与中央控制器相连接；无线通信模块还与高清夜视摄像头、航速航向控制模块、超声波避障模块相连接；中央控制器与水质监测传感器相连；上位机与无线通信模块无线通信连接。

3.根据权利要求2所述的水产养殖物联系统，其特征在于，智能监测与水产养殖无人船（1）的水质监测传感器包括采用RS485通信协议并联设置的高精度的PH值、温度、氨氮、溶解氧、浊度、盐度六参数传感器，并与中央控制器上的RS485接口相连接；水温传感器通过AD转换直接与中央控制器连接；水质监测传感器还包括与中央控制器连接的采样装置。

4.根据权利要求1所述的水产养殖物联系统，其特征在于，工作人员通过上位机发出采样指令，上位机发送给无限基站/无线网桥节点，节点通过网络与中央控制器通信，中央控制器控制电机转动，释放采样装置进行采样。

5.根据权利要求1所述的水产养殖物联系统，其特征在于，中央控制器将数据进行处理后通过无线基站或网桥与上位机进行通信，完成多要素水质监测与传输。

6.根据权利要求1所述的水产养殖物联系统，其特征在于，执行端（4）的水产养殖设备包括增氧泵、排灌机、净化器、投饲机、智能物料投放船。

7.根据权利要求1所述的水产养殖物联系统，其特征在于，物料投放装置包括智能物料投放无人船，用于将物料投放到指定的深度。

8.根据权利要求1所述的水产养殖物联系统，其特征在于，人机互动界面包括水质监测和实时监控界面。

9.根据权利要求1所述的水产养殖物联系统，其特征在于，数据库查询网页包括设备管理、信息日志、用户管理页面。