[实用新型]一种连接器的定向搬运组件

说明书

本实用新型公开了一种连接器的定向搬运组件，包括底座、圆轨、旋转臂、传动组件、驱动气缸和夹爪气缸，所述旋转臂通过所述传动组件转动安装在所述底座的上方，所述圆轨固定安装在所述旋转臂的上方，且所述圆轨通过张紧组件与所述旋转臂的第一端滑动连接，所述旋转臂的第二端与所述驱动气缸连接，所述夹爪气缸与所述驱动气缸的输出端连接。本实用新型在不转动连接器产品方向的条件下，能实现将连接器产品放在预设的轨迹上的任一位置。

技术领域

本实用新型涉及连接器生产技术领域，具体涉及一种连接器的定向搬运组件。

背景技术

在连接器的生产过程中，有时我们需要对产品在X/Y两个方向上做搬运，传统做法是选用两个动力源配合两个搬运轨道实现在两个方向上的移动；这样设计需要两套动力源、成本较高、且两条运动轨迹占用空间大、结构复杂，在某些本来空间就很紧凑的设备中，给调试及维护都带来了很大的不便。再者传统的搬运要求往往是定点、定向搬运，而常用的伺服X/Y搬运机构是可以任意点移动，这就造成了成本上、功能上的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连接器的定向搬运组件，在不转动连接器产品方向的条件下，实现将连接器产品放在预设的轨迹上的任一位置，以解决背景技术中提到的技术问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种连接器的定向搬运组件，包括底座、圆轨、旋转臂、传动组件、驱动气缸和夹爪气缸，所述旋转臂通过所述传动组件转动安装在所述底座的上方，所述圆轨固定安装在所述旋转臂的上方，且所述圆轨通过张紧组件与所述旋转臂的第一端滑动连接，所述旋转臂的第二端与所述驱动气缸连接，所述夹爪气缸与所述驱动气缸的输出端连接。

本实用新型的传动组件启动带动旋转臂沿圆轨滑动到预设的位置时，驱动气缸启动使得夹爪气缸上下伸缩，最终完成将连接器产品搬运到圆轨上的任一位置，在旋转臂和夹爪气缸的动作下，实现了对连接器产品在圆轨的中心轴为Y方向以圆轨直径方法为Y方向的的定点定向搬运。

进一步地，所述旋转臂包括旋转杆、第一转轴和第二转轴，所述第一转轴安装在所述旋转杆的第一端，所述第二转轴安装在所述旋转杆的第二端，所述第一转轴的第一端套设有第一转动齿轮，所述第一转动齿轮与所述圆轨滑动连接，所述第二转轴的第一端套设有第二转动齿轮，所述第一转动齿轮和所述第二转动齿轮之间通过所述张紧组件连接。

上述优选实施例的有益效果是：传动组件带动旋转臂转动时，由于第一转动齿轮与圆轨滑动连接，旋转臂可带动下方的驱动气缸及夹爪气缸沿圆轨滑动，张紧组件连接在第一转动齿轮和所述第二转动齿轮之间能保证产品在转动搬运过程中不转向。

进一步地，所述张紧组件为传动皮带，所述传动皮带的一端套设在所述第一转动齿轮上，所述传动皮带的另一端套设在所述第二转动齿轮上。

上述优选实施例的有益效果是：张紧组件采用传动皮带，传动皮带绕成环形，能将第一转动齿轮和第二转动齿轮始终张紧在一条直线上，以保证产品在转动搬运过程中不转向。

进一步地，所述旋转杆上设有条形孔，所述条形孔上设有挡板，所述挡板上安装有限位轮。

上述优选实施例的有益效果是：旋转杆上设有的条形孔，条形孔上的挡板安装了限位轮，用来限制传动皮带偏移，保证传动皮带的张紧力。

进一步地，所述传动组件包括伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，所述伺服电机安装在所述底座的底壁上，所述伺服电机的输出轴与所述主动齿轮连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮安装在所述第二转轴连接。

上述优选实施例的有益效果是：传动组件的伺服电机启动时，带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动从动齿轮转动，与动齿轮连接的第二转轴转动，从而带动旋转臂绕圆轨转动。

进一步地，所述驱动气缸与所述第一转轴的第二端连接，所述驱动气缸的驱动轴与所述夹爪气缸连接。