[实用新型]一种连接器的定向搬运组件

权利要求书

1.一种连接器的定向搬运组件，其特征在于：包括底座(1)、圆轨(2)、旋转臂(3)、传动组件(4)、驱动气缸(5)和夹爪气缸(6)，所述旋转臂(3)通过所述传动组件(4)转动安装在所述底座(1)的上方，所述圆轨(2)固定安装在所述旋转臂(3)的上方，且所述圆轨(2)通过张紧组件(7)与所述旋转臂(3)的第一端滑动连接，所述旋转臂(3)的第二端与所述驱动气缸(5)连接，所述夹爪气缸(6)与所述驱动气缸(5)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的连接器的定向搬运组件，其特征在于：所述旋转臂(3)包括旋转杆(301)、第一转轴(302)和第二转轴(303)，所述第一转轴(302)安装在所述旋转杆(301)的第一端，所述第二转轴(303)安装在所述旋转杆(301)的第二端，所述第一转轴(302)的第一端套设有第一转动齿轮(8)，所述第一转动齿轮(8)与所述圆轨(2)滑动连接，所述第二转轴(303)的第一端套设有第二转动齿轮(9)，所述第一转动齿轮(8)和所述第二转动齿轮(9)之间通过所述张紧组件(7)连接。

3.根据权利要求2所述的连接器的定向搬运组件，其特征在于：所述张紧组件(7)为传动皮带(10)，所述传动皮带(10)的一端套设在所述第一转动齿轮(8)上，所述传动皮带(10)的另一端套设在所述第二转动齿轮(9)上。

4.根据权利要求3所述的连接器的定向搬运组件，其特征在于：所述旋转杆(301)上设有条形孔(304)，所述条形孔(304)上设有挡板(11)，所述挡板(11)上安装有限位轮(12)。

5.根据权利要求2所述的连接器的定向搬运组件，其特征在于：所述传动组件(4)包括伺服电机(401)、主动齿轮(402)和从动齿轮(403)，所述伺服电机(401)安装在所述底座(1)的底壁上，所述伺服电机(401)的输出轴与所述主动齿轮(402)连接，所述从动齿轮(403)与所述主动齿轮(402)啮合，所述从动齿轮(403)与所述第二转轴(303)连接。

6.根据权利要求2所述的连接器的定向搬运组件，其特征在于：所述驱动气缸(5)与所述第一转轴(302)的第二端连接，所述驱动气缸(5)的驱动轴与所述夹爪气缸(6)连接。

7.根据权利要求6所述的连接器的定向搬运组件，其特征在于：所述夹爪气缸(6)包括缸体(601)和安装在所述缸体(601)底端的两个夹指(602)，两个所述夹指(602)用于夹持连接器本体(13)。

8.根据权利要求1所述的连接器的定向搬运组件，其特征在于：所述底座(1)包括底板(101)、顶板(102)和4个连接柱(103)，4个所述连接柱(103)分成2组平行对称连接在所述底板(101)和所述顶板(102)之间。