[实用新型]一种连接器的定向搬运组件有效
申请号: | 202120269632.3 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN214478363U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 冯强;任超 | 申请(专利权)人: | 成都宝利根自动化技术有限公司 |
主分类号: | H01R43/00 | 分类号: | H01R43/00 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 李蕊 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 连接器 定向 搬运 组件 | ||
1.一种连接器的定向搬运组件,其特征在于:包括底座(1)、圆轨(2)、旋转臂(3)、传动组件(4)、驱动气缸(5)和夹爪气缸(6),所述旋转臂(3)通过所述传动组件(4)转动安装在所述底座(1)的上方,所述圆轨(2)固定安装在所述旋转臂(3)的上方,且所述圆轨(2)通过张紧组件(7)与所述旋转臂(3)的第一端滑动连接,所述旋转臂(3)的第二端与所述驱动气缸(5)连接,所述夹爪气缸(6)与所述驱动气缸(5)的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的连接器的定向搬运组件,其特征在于:所述旋转臂(3)包括旋转杆(301)、第一转轴(302)和第二转轴(303),所述第一转轴(302)安装在所述旋转杆(301)的第一端,所述第二转轴(303)安装在所述旋转杆(301)的第二端,所述第一转轴(302)的第一端套设有第一转动齿轮(8),所述第一转动齿轮(8)与所述圆轨(2)滑动连接,所述第二转轴(303)的第一端套设有第二转动齿轮(9),所述第一转动齿轮(8)和所述第二转动齿轮(9)之间通过所述张紧组件(7)连接。
3.根据权利要求2所述的连接器的定向搬运组件,其特征在于:所述张紧组件(7)为传动皮带(10),所述传动皮带(10)的一端套设在所述第一转动齿轮(8)上,所述传动皮带(10)的另一端套设在所述第二转动齿轮(9)上。
4.根据权利要求3所述的连接器的定向搬运组件,其特征在于:所述旋转杆(301)上设有条形孔(304),所述条形孔(304)上设有挡板(11),所述挡板(11)上安装有限位轮(12)。
5.根据权利要求2所述的连接器的定向搬运组件,其特征在于:所述传动组件(4)包括伺服电机(401)、主动齿轮(402)和从动齿轮(403),所述伺服电机(401)安装在所述底座(1)的底壁上,所述伺服电机(401)的输出轴与所述主动齿轮(402)连接,所述从动齿轮(403)与所述主动齿轮(402)啮合,所述从动齿轮(403)与所述第二转轴(303)连接。
6.根据权利要求2所述的连接器的定向搬运组件,其特征在于:所述驱动气缸(5)与所述第一转轴(302)的第二端连接,所述驱动气缸(5)的驱动轴与所述夹爪气缸(6)连接。
7.根据权利要求6所述的连接器的定向搬运组件,其特征在于:所述夹爪气缸(6)包括缸体(601)和安装在所述缸体(601)底端的两个夹指(602),两个所述夹指(602)用于夹持连接器本体(13)。
8.根据权利要求1所述的连接器的定向搬运组件,其特征在于:所述底座(1)包括底板(101)、顶板(102)和4个连接柱(103),4个所述连接柱(103)分成2组平行对称连接在所述底板(101)和所述顶板(102)之间。
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