[实用新型]一种地铁施工搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种地铁施工搬运装置，包括连接柱，所述连接柱的底部固定焊接有底座，所述底座的底部螺栓连接有滚轮，且所述滚轮带有轮刹，所述连接柱的顶部固定焊接有限位板，所述限位板的顶部分别设有第一桁架和第二桁架，且所述第一桁架和第二桁架的顶部均开设有凹槽，所述第一桁架和第二桁架的一端均螺栓连接有第一驱动电机，所述第一桁架和第二桁架的内侧螺栓连接有连接块，所述连接块的内侧固定焊接有连接杆，该装置结构简单，设计新颖，具有较高的搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及地铁技术领域，具体为一种地铁施工搬运装置。

背景技术

地铁为铁路运输的一种形式，指在地下运行为主的城市轨道交通系统，即“地下铁道”或“地下铁”的简称，许多此类系统为了配合修筑的环境，并考量建造及营运成本，会在城市中心以外地区转成地面或高架路段。

在地铁的建设过程中，需要从城市道路表面向站内搬运材料以及设备，由于地铁的饿施工导致地面高度不同，目前大多数施工所需材料和设备均靠人力搬运，导致人员数量多，人力成本高，费时费力。因此我们对此做出改进，提出一种地铁施工搬运装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种地铁施工搬运装置，包括连接柱，所述连接柱的底部固定焊接有底座，所述底座的底部螺栓连接有滚轮，且所述滚轮带有轮刹，所述连接柱的顶部固定焊接有限位板，所述限位板的顶部分别设有第一桁架和第二桁架，且所述第一桁架和第二桁架的顶部均开设有凹槽，所述第一桁架和第二桁架的一端均螺栓连接有第一驱动电机，所述第一桁架和第二桁架的内侧螺栓连接有连接块，所述连接块的内侧固定焊接有连接杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一驱动电机的输出端连接有第一滚珠丝杠，且所述第一滚珠丝杠的外侧螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定焊接有第三桁架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三桁架的一端螺栓连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠的外侧螺纹连接有第二滑块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二滑块的底部连接有机器手臂，所述机器手臂的内部转动连接有若干个转动块和转动轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器手臂的一端转动连接有夹持机械手，所述夹持机械手的前端分别设置有夹持块，且所述夹持块采用不锈钢材料制成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持块的内侧固定连接有防滑垫，且所述防滑垫采用天然橡胶材料制成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一驱动电机和第二驱动电机的一端设有控制模块，所述控制模块由无线信号发生器和信号接收器组成。

本实用新型的有益效果是：在第一驱动电机的输出端连接有第一滚珠丝杠，且第一滚珠丝杠的外侧螺纹连接有第一滑块，第一滑块的顶部固定焊接有第三桁架，通过第一驱动电机的输出端连接有第一滚珠丝杠使其能够带动第三桁架的水平方向移动，第三桁架的一端螺栓连接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端连接有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠的外侧螺纹连接有第二滑块，在第二驱动电机的输出端连接有第二滚珠丝杠使其能够带动第二滑块的移动，便可调节机器手臂的水平位置，以及第二滑块的底部连接有机器手臂，机器手臂的内部转动连接有若干个转动块和转动轴，在第二滑块的底部连接有机器手臂使其能够进行自动化操作，机器手臂的一端转动连接有夹持机械手，夹持机械手的前端分别设置有夹持块，且夹持块采用不锈钢材料制成，在机器手臂的一端转动连接有夹持机械手使其能够对搬运的物料进行夹取移动。

附图说明

图1是本实用新型一种地铁施工搬运装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种地铁施工搬运装置的滚珠丝杠结构示意图；