[实用新型]一种地铁施工搬运装置有效
| 申请号: | 202120266717.6 | 申请日: | 2021-01-29 |
| 公开(公告)号: | CN214568998U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
| 发明(设计)人: | 李红波 | 申请(专利权)人: | 三信希尔福科技(武汉)有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 武汉明正专利代理事务所(普通合伙) 42241 | 代理人: | 张伶俐 |
| 地址: | 430056 湖北省武汉市经济技术开发区12C2地块武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 地铁 施工 搬运 装置 | ||
1.一种地铁施工搬运装置,包括连接柱(1),其特征在于,所述连接柱(1)的底部固定焊接有底座(2),所述底座(2)的底部螺栓连接有滚轮(3),且所述滚轮(3)带有轮刹,所述连接柱(1)的顶部固定焊接有限位板(4),所述限位板(4)的顶部分别设有第一桁架(5)和第二桁架(6),且所述第一桁架(5)和第二桁架(6)的顶部均开设有凹槽(7),所述第一桁架(5)和第二桁架(6)的一端均螺栓连接有第一驱动电机(8),所述第一桁架(5)和第二桁架(6)的内侧螺栓连接有连接块(9),所述连接块(9)的内侧固定焊接有连接杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种地铁施工搬运装置,其特征在于,所述第一驱动电机(8)的输出端连接有第一滚珠丝杠(13),且所述第一滚珠丝杠(13)的外侧螺纹连接有第一滑块(14),所述第一滑块(14)的顶部固定焊接有第三桁架(11)。
3.根据权利要求2所述的一种地铁施工搬运装置,其特征在于,所述第三桁架(11)的一端螺栓连接有第二驱动电机(15),所述第二驱动电机(15)的输出端连接有第二滚珠丝杠(16),所述第二滚珠丝杠(16)的外侧螺纹连接有第二滑块(17)。
4.根据权利要求3所述的一种地铁施工搬运装置,其特征在于,所述第二滑块(17)的底部连接有机器手臂(12),所述机器手臂(12)的内部转动连接有若干个转动块和转动轴。
5.根据权利要求4所述的一种地铁施工搬运装置,其特征在于,所述机器手臂(12)的一端转动连接有夹持机械手(19),所述夹持机械手(19)的前端分别设置有夹持块,且所述夹持块采用不锈钢材料制成。
6.根据权利要求5所述的一种地铁施工搬运装置,其特征在于,所述夹持块的内侧固定连接有防滑垫,且所述防滑垫采用天然橡胶材料制成。
7.根据权利要求1所述的一种地铁施工搬运装置,其特征在于,所述第一驱动电机(8)和第二驱动电机(15)的一端设有控制模块,所述控制模块由无线信号发生器和信号接收器组成。
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