[实用新型]一种用于充气大轮胎外夹式搬运器的舵轮转向装置

说明书

本实用新型公开了一种用于充气大轮胎外夹式搬运器的舵轮转向装置，它包括主动升降龙门架机构，所述主动升降龙门架机构的底部固定安装有用于对轮胎进行夹紧的夹持机构，所述主动升降龙门架机构的两侧固定安装有舵轮转向机构，所述舵轮转向机构与行走机构相连。此舵轮转向装置能够用于充气大轮胎外夹式搬运器的轮胎的转向，进而保证其在发生偏向时，能够纠正其形式方向，保证正常直线行驶；此外此种轮胎抱持机构体积小，能够很好的适应于充气大轮胎外夹式汽车搬运器，并方便的安装于充气大轮胎外夹式汽车搬运器两侧，实现待搬运汽车轮胎的抱持式夹紧。

技术领域

本实用新型涉及一种用于充气大轮胎外夹式搬运器的舵轮转向装置，属于机械式停车设备技术领域。

背景技术

随着机动车保有量不断增加，而城市停车位数量有限，为了在单位面积上建立较多停车位，产生了智能立体车库，机械式辅助停车设备则起着至关重要的作用。

一种新兴的充气大轮胎外夹式搬运器和传统底部穿梭式搬运器相比而言，有着运输速度快，过缝平稳，与地面摩擦力大等优点；但由于搬运器所有充气轮胎的气压不可能完全相同，充气轮胎在行走时外径有所差异，相同转速下每个轮胎的线速度不同，无法保证直线行驶，故在搬运器上添加舵轮转向装置，当搬运器行驶路线偏离时，可起到纠正方向的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于充气大轮胎外夹式搬运器的舵轮转向装置，此舵轮转向装置能够用于充气大轮胎外夹式搬运器的轮胎的转向，进而保证其在发生偏向时，能够纠正其形式方向，保证正常直线行驶；此外此种轮胎抱持机构体积小，能够很好的适应于充气大轮胎外夹式汽车搬运器，并方便的安装于充气大轮胎外夹式汽车搬运器两侧，实现待搬运汽车轮胎的抱持式夹紧。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种用于充气大轮胎外夹式搬运器的舵轮转向装置，它包括主动升降龙门架机构，所述主动升降龙门架机构的底部固定安装有用于对轮胎进行夹紧的夹持机构，所述主动升降龙门架机构的两侧固定安装有舵轮转向机构，所述舵轮转向机构与行走机构相连。

所述主动升降龙门机构包括升降机构底座，所述升降机构底座上安装有升降电机，升降电机的输出轴安装有升降丝杆，升降丝杆与龙门架上的升降螺母套构成螺纹传动配合，龙门架的两外侧对称布置有升降滑块，升降滑块与固定在升降立柱内侧壁上的竖直滑轨构成滑动配合，升降立柱固定在升降机构底座的顶部。

所述舵轮转向机构包括车架板，车架板的底部安装有转向舵机，转向舵机的主轴安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，从动齿轮安装在转向轴的顶部，转向轴的另一端与行走机构相连。

所述行走机构包括转向架，转向架的转向顶板与舵轮转向机构转向轴固定相连，转向架的内侧壁上固定有侧安装板，侧安装板上固定有行走电机，行走电机的输出轴通过带传动装置与车轮主轴啮合传动，车轮主轴与车轮相连。

所述夹持机构包括用于对整个机构进行支撑安装的主箱体结构；所述主箱体结构的内部安装有电机，电机的输出端通过传动机构与丝杆传动机构相连；所述丝杆传动机构通过连杆机构与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构相连，夹持杆结构支撑安装在主箱体结构之间。

所述主箱体结构采用矩形框架结构，在矩形框架结构的中间部位设置有隔板，在矩形框架结构的上部其中一个侧壁上加工有电机安装孔；在隔板上对称加工有用于定位夹持杆结构的上安装孔；所述矩形框架结构的底部内侧壁上设置有底座，底座上加工有用于和上安装孔相配合的下安装孔；在矩形框架结构的两侧板上加工有第一矩形槽，第一矩形槽的下方加工有第二矩形槽，位于两侧板的下部对称加工有用于安装丝杆传动机构的丝杆安装孔。

所述电机采用减速电机，电机通过电机安装板固定在主箱体结构的电机安装孔上。

所述传动机构包括固定在电机输出轴上的主动带轮，主动带轮通过同步带与从动带轮啮合传动，从动带轮固定安装在丝杆传动机构的传动丝杆的端头部位。