[实用新型]端板检测码垛一体化出料系统

权利要求书

1.一种端板检测码垛一体化出料系统，其特征在于，包括送料用的第一输送带、出料用的第二输送带、横移抓取机构和检测机构，所述横移抓取机构用于抓取端板在所述第一输送带与检测机构间周转，其中，所述检测机构包括旋转台、外径台阶检测装置和CCD影像检测装置，待检测的端板放置于所述旋转台的表面，所述外径台阶检测装置与所述旋转台上的端板位于同一水平面设置，用于检测端板的外径以及台阶面的径长，所述CCD影像检测装置设置于旋转台的上方、用于检测端板表面的沉孔、条孔以及螺孔的参数。

2.根据权利要求1所述的端板检测码垛一体化出料系统，其特征在于，所述旋转台包括伺服电机、减速器和旋转治具，所述旋转治具可转动地设置于基台表面，所述伺服电机经所述减速器连接所述旋转治具，用于带动所述旋转治具转动。

3.根据权利要求1所述的端板检测码垛一体化出料系统，其特征在于，所述CCD影像检测装置包括水平进给臂、相机和图像处理机构，所述水平进给臂设置于所述旋转台的上方，所述水平进给臂的活动侧与摄录采集用的相机相连，所述相机与所述图像处理机构相连。

4.根据权利要求3所述的端板检测码垛一体化出料系统，其特征在于，所述CCD影像检测装置还包括竖直立架，所述竖直立架接近于所述旋转台设置，所述水平进给臂可调节地固定于所述竖直立架上。

5.根据权利要求1所述的端板检测码垛一体化出料系统，其特征在于，所述外径台阶检测装置为激光扫描式检测装置。

6.根据权利要求2所述的端板检测码垛一体化出料系统，其特征在于，在所述基台上设置有工件在位检测装置，所述工件在位检测装置包括至少一对进行检测的对射光电传感器，对射光电传感器的所在高度高于所述旋转治具的表面所在平面。

7.根据权利要求1所述的端板检测码垛一体化出料系统，其特征在于，所述检测机构的外侧设置有NG料台，所述NG料台用于放置经检测不合格的端板。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的端板检测码垛一体化出料系统，其特征在于，所述第一输送带上设置有用于隔挡待检测端板用的阻挡机构，所述阻挡机构接近于所述检测机构的位置设置。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的端板检测码垛一体化出料系统，其特征在于，在所述第二输送带处设置有堆垛装置，所述堆垛装置包括固定框架、移动平台和驱动机构，所述固定框架设置在所述第二输送带的尾端，所述移动平台设置在所述固定框架内，所述驱动机构用于带动所述移动平台竖直平移。

10.根据权利要求9所述的端板检测码垛一体化出料系统，其特征在于，所述堆垛装置还包括承载框和出料输送带，所述承载框放置于所述移动平台上，所述出料输送带用于周转输送所述承载框以及承载框中的端板。