[实用新型]一种用于数控柔性材料折边机的偏心四连杆机构

说明书

本申请提供了一种用于数控柔性材料折边机的偏心四连杆机构，其技术方案要点是：包括：动力组件；弯钩组件，所述弯钩组件包括弯钩部件以及第一传动部件，所述弯钩部件与所述第一传动部件铰接，所述第一传动部件与所述动力组件连接；按压组件，所述按压组件包括压块部件以及第二传动件，所述压块部件与所述第二传动件固定连接，所述第二传动件与所述动力组件连接；所述动力组件提供动力用于驱动所述第一传动部件以及第二传动部件联合动作，使所述弯钩部件翘起所述物料的待折边缘，使所述压块部件对所述物料的待折边缘完成按压折边。本申请提供的一种用于数控柔性材料折边机的偏心四连杆机构具有折边效果好、折边效率高的优点。

技术领域

本申请涉及折边技术领域，具体而言，涉及一种用于数控柔性材料折边机的偏心四连杆机构。

背景技术

在鞋子制造或布料编制领域中，通常需要对皮革或布料等材料进行折边然后进行粘胶或编织。

然而，在目前的加工手段中却很难实现平整物料的折边，需要人工进行翻转或使用专门的翻转机构将平整物料的边缘进行翻转折边，而目前现有的折边机构并不能很好的完成折边，由于物料为平齐放置，很容易出现压折不到的问题，因此这些方式的使用效果均不理想，不仅加工效率低，而且成本高。

针对上述问题，亟需一种新的解决方案。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种用于数控柔性材料折边机的偏心四连杆机构，具有折边效果好、折边效率高的优点。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于数控柔性材料折边机的偏心四连杆机构，用于对物料进行折边，技术方案如下：

包括：

动力组件；

弯钩组件，所述弯钩组件包括弯钩部件以及第一传动部件，所述弯钩部件与所述第一传动部件铰接，所述第一传动部件与所述动力组件连接；

按压组件，所述按压组件包括压块部件以及第二传动部件，所述压块部件与所述第二传动部件固定连接，所述第二传动部件与所述动力组件连接；

所述动力组件提供动力用于驱动所述第一传动部件以及第二传动部件联合动作，使所述弯钩部件翘起所述物料的待折边缘，使所述压块部件对所述物料的待折边缘完成按压折边。

进一步地，在本申请实施例中，还包括安装架，所述动力组件、所述第一传动部件以及所述第二传动部件均与所述安装架连接。

进一步地，在本申请实施例中，所述第一传动部件包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆与所述动力组件传动连接，所述第一连杆与所述第二连杆铰接，所述第二连杆与所述弯钩部件铰接，所述弯钩部件还与所述安装架铰接，在所述动力组件的驱动下使所述弯钩部件做往复的弧形摆动动作。

进一步地，在本申请实施例中，所述安装架上转动设置有转轮，所述转轮上开设有凹槽，所述第二连杆与所述凹槽配合。

进一步地，在本申请实施例中，所述第二传动部件包括第三连杆、第四连杆、第五连杆以及第六连杆，所述第三连杆与所述动力组件传动连接，所述第三连杆与所述第四连杆铰接，所述第四连杆与所述第五连杆铰接，所述第四连杆与所述安装架铰接，所述第五连杆与所述第六连杆铰接，所述第六连杆与所述安装架铰接，在所述动力组件的驱动下使所述第五连杆带动所述压块部件做往复的弧形按压动作。

进一步地，在本申请实施例中，所述第三连杆包括长杆、铰接块以及弹性件，所述长杆的一端与所述动力组件传动连接，所述铰接块设置在所述长杆上，所述铰接块用于与所述第四连杆铰接，所述弹性件穿设在所述长杆上，所述弹性件的一端与所述铰接块接触限位。

进一步地，在本申请实施例中，所述安装架上设置有安装块，所述安装块上穿设有活动杆，所述活动杆的一端通过螺栓固定在所述安装块上，另一端设置有固定件，所述弯钩部件与所述固定件铰接。