[实用新型]一种用于数控柔性材料折边机的偏心四连杆机构

权利要求书

1.一种用于数控柔性材料折边机的偏心四连杆机构，用于对物料进行折边，其特征在于，包括：

动力组件；

弯钩组件，所述弯钩组件包括弯钩部件以及第一传动部件，所述弯钩部件与所述第一传动部件铰接，所述第一传动部件与所述动力组件连接；

按压组件，所述按压组件包括压块部件以及第二传动部件，所述压块部件与所述第二传动件固定连接，所述第二传动部件与所述动力组件连接；

所述动力组件提供动力用于驱动所述第一传动部件以及第二传动部件联合动作，使所述弯钩部件翘起所述物料的待折边缘，使所述压块部件对所述物料的待折边缘完成按压折边。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控柔性材料折边机的偏心四连杆机构，其特征在于，还包括安装架，所述动力组件、所述第一传动部件以及所述第二传动部件均与所述安装架连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于数控柔性材料折边机的偏心四连杆机构，其特征在于，所述第一传动部件包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆与所述动力组件传动连接，所述第一连杆与所述第二连杆铰接，所述第二连杆与所述弯钩部件铰接，所述弯钩部件还与所述安装架铰接，在所述动力组件的驱动下使所述弯钩部件做往复的弧形摆动动作。

4.根据权利要求3所述的一种用于数控柔性材料折边机的偏心四连杆机构，其特征在于，所述安装架上转动设置有转轮，所述转轮上开设有凹槽，所述第二连杆与所述凹槽配合。

5.根据权利要求2所述的一种用于数控柔性材料折边机的偏心四连杆机构，其特征在于，所述第二传动部件包括第三连杆、第四连杆、第五连杆以及第六连杆，所述第三连杆与所述动力组件传动连接，所述第三连杆与所述第四连杆铰接，所述第四连杆与所述第五连杆铰接，所述第四连杆与所述安装架铰接，所述第五连杆与所述第六连杆铰接，所述第六连杆与所述安装架铰接，在所述动力组件的驱动下使所述第五连杆带动所述压块部件做往复的弧形按压动作。

6.根据权利要求5所述的一种用于数控柔性材料折边机的偏心四连杆机构，其特征在于，所述第三连杆包括长杆、铰接块以及弹性件，所述长杆的一端与所述动力组件传动连接，所述铰接块设置在所述长杆上，所述铰接块用于与所述第四连杆铰接，所述弹性件穿设在所述长杆上，所述弹性件的一端与所述铰接块接触限位。

7.根据权利要求3所述的一种用于数控柔性材料折边机的偏心四连杆机构，其特征在于，所述安装架上设置有安装块，所述安装块上穿设有活动杆，所述活动杆的一端通过螺栓固定在所述安装块上，另一端设置有固定件，所述弯钩部件与所述固定件铰接。

8.根据权利要求7所述的一种用于数控柔性材料折边机的偏心四连杆机构，其特征在于，所述固定件包括固定块与活动块，所述固定块固定设置在所述活动杆上，所述固定块开设有凹槽，所述活动块设置有与所述凹槽配合的凸台，所述活动块上开设有U形孔用于调整安装位置，所述弯钩部件与所述活动块铰接。

9.根据权利要求7所述的一种用于数控柔性材料折边机的偏心四连杆机构，其特征在于，所述活动杆的侧边设置有平面切口，所述活动杆与所述安装块通过螺栓固定连接使，使所述螺栓抵触在所述平面切口上。

10.根据权利要求2所述的一种用于数控柔性材料折边机的偏心四连杆机构，其特征在于，所述安装架上还设置有点胶部件用于对所述物料进行点胶。