[实用新型]一种喷药均匀的农药喷洒机器人

说明书

本实用新型公开了一种喷药均匀的农药喷洒机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有储药筒，底板的顶部固定连接有水泵，水泵进水口的一端与储药筒连通，所述底板的顶部固定连接有两个导轨，两个导轨之间活动连接有滑动块，滑动块的一侧固定连接有连接板，滑动块的顶部固定连接有固定座，所述固定座的一侧固定连接有电机罩，电机罩内安装有伺服电机，所述固定座的一侧通过嵌接轴承活动连接有两个转动轴，其中一个转动轴的一端与伺服电机输出轴的一端固定连接。本实用新型可以调整喷头的位置，从而使得药液喷洒的更均匀，提升喷药的效果，还可以扩大一次性喷洒的范围，提高农药喷洒机器人的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及农业生产技术领域，尤其涉及一种喷药均匀的农药喷洒机器人。

背景技术

在农业生产中，用先进的机械化生产工具代替人、畜力生产工具，这是人类深刻的技术革命，农业机械装备突破了人畜力所不能承担的农业生产规模的限制，机械作业实施了人工所不能达到的现代科学农艺要求，改善了农业生产条件，提高了农业生产力水平，农药喷洒机器人便是农业生产中一种常用的工具，现有的农药喷洒机器人不能对喷头的位置进行调整，影响了农药喷洒的效果。

目前，现有的减速机壳体，大多存在以下的不足：不能够调整喷头位置，且喷药不均匀，影响喷药效率，综上，现有的农药喷洒机器人大多还不能很好地契合实际需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种喷药均匀的农药喷洒机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种喷药均匀的农药喷洒机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有储药筒，底板的顶部固定连接有水泵，水泵进水口的一端与储药筒连通，所述底板的顶部固定连接有两个导轨，两个导轨之间活动连接有滑动块，滑动块的一侧固定连接有连接板，滑动块的顶部固定连接有固定座，所述固定座的一侧固定连接有电机罩，电机罩内安装有伺服电机，所述固定座的一侧通过嵌接轴承活动连接有两个转动轴，其中一个转动轴的一端与伺服电机输出轴的一端固定连接，转动轴的一端固定连接有不规则齿轮，两个不规则齿轮相啮合，不规则齿轮的一侧固定连接有连接方管，连接方管的一侧密封插接有第一连接软管，第一连接软管与水泵连通，所述底板的顶部固定连接有电动推杆，电动推杆的一端与连接板的一侧固定连接，所述导轨上滑动连接有多个滑动方管，滑动方管和连接方管的一侧设有多个雾化喷头，每两个滑动方管之间密封插接有连通管，其中一个滑动方管的一端密封插接有第二连接软管，第二连接软管与水泵连通，其中两个滑动方管之间固定连接有连杆，连杆的一侧与滑动块的底部固定连接。

进一步的，所述底板底部的两侧分别固定连接有转动电机，转动电机输出轴的一端固定连接有滚轮。

进一步的，所述底板的底部固定连接有两个转向轮。

进一步的，所述底板的顶部固定连接有两个蓄电池，底板的顶部固定连接有配电箱，配电箱内安装有主板，主板与蓄电池电性连接。

进一步的，所述配电箱顶部转动连接有检修盖，检修盖的上表面固定连接有防水板，防水板位于弧形结构。

进一步的，所述主板与伺服电机、转动电机和电动推杆电性连接。

进一步的，所述储药筒的顶部螺纹连接有密封盖。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过在电动推杆的带动下连接方管和滑动方管进行上下移动，从而带动雾化喷头上下的移动，进而调整喷头的位置，从而使得药液喷洒的更均匀，提升喷药的效果。

2.本实用新型在伺服电机的带动下不规则齿轮进行转动，再在不规则齿轮的带动下连接方管进行摆动，扩大一次性喷洒的范围，提高农药喷洒机器人的工作的效率。