[实用新型]一种管线寻迹探地雷达小车

说明书

本实用新型公开了一种管线寻迹探地雷达小车，所述探地雷达小车包括：车体，所述车体包括依靠驱动转向的车轮；至少两个接收天线，至少两个所述接收天线分别设置在所述车体左右两侧，所述接收天线朝向所述车体底部；以及发射模块、雷达主机和定位器，均固定在所述车体上；其中，所述雷达主机与所述定位器、接收天线、驱动连接。本实用新型可大幅提高管线等地下物体的探测效率。

技术领域

本实用新型属于雷达测量领域，具体涉及一种管线寻迹探地雷达小车。

背景技术

探地雷达是一种通过向地下发射穿透性较强的低频电磁波，并采集地下物体或界面反射电磁波的设备，在对公路、铁路、机场、桥梁、隧道、大坝等无损检测以及在对地下管线、地下空洞等探测方面具有广泛的用途，其中小型探地雷达具有体积小、操作灵活的特点，使用较为广泛。但目前小型探地雷达产品主要利用手推车进行移动测量，在对地下管线等进行探测前，需要较大范围的进行人工布置测线，测量效率较低。同时，探地雷达工作电磁波频率相对较低，电磁波的绕射现象难以完全避免，手推车工作人员将不可避免地对测量结果造成一定干扰。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种管线寻迹探地雷达小车，本实用新型在无人遥控小车平台上搭载单发射多接收的探地雷达系统，利用雷达测量结果对地下管线等物体进行定位，为无人小车的运动轨迹规划提供基本信息。该管线寻迹探地雷达小车可大幅提高管线等地下物体的探测效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种管线寻迹探地雷达小车，所述探地雷达小车包括：车体，所述车体包括依靠驱动转向的车轮；至少两个接收天线，至少两个所述接收天线分别设置在所述车体左右两侧，所述接收天线朝向所述车体底部；以及发射模块、雷达主机和定位器，均固定在所述车体上；其中，所述雷达主机与所述定位器、接收天线、驱动连接。

优选地，所述车体包括水平承重板，所述发射模块设置在所述水平承重板的底部前侧，所述接收天线设置在所述水平承重板的底部后侧。

优选地，所述车体包括中央隔板，所述中央隔板固定在所述水平承重板的底部中间，所述发射模块、接收天线分别设置在所述中央隔板的两边。

优选地，所述发射模块包括脉冲信号源和与所述脉冲信号源连接的发射天线，所述发射天线朝向所述车体底部。

优选地，所述车体包括电池仓，所述电池仓与驱动连接，所述驱动与所述车轮连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型的管线寻迹探地雷达小车具备远程操控、数字化测线布置等功能，具有消除近距离操作人员干扰、提高测量自动化水平等优势；

2.本实用新型的管线寻迹探地雷达小车采用多通道雷达信号接收方式，具备判断地下物体相对于小车左右方位的能力，可为管线的自动寻迹探测提供必需的信息数据。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中管线寻迹探地雷达小车的车体示意图。

图2为本实用新型中管线寻迹探地雷达小车的底部示意图。

图3为本实用新型中管线寻迹探地雷达小车的上部示意图。

1-水平承重板；2-左车轮支撑板；3-中央隔板；4-右车轮支撑板；5-车轮；6-左驱动与电池仓；7-左侧接收天线；8-右侧接收天线；9-发射模块；10-GPS定位器；11-雷达主机。

具体实施方式