[实用新型]泡棉贴合机

说明书

本实用新型公开了泡棉贴合机，包括机架，机架上设有用于传送泡棉料带的传送模组，传送模组的中部设有用于裁切泡棉的冲切模组，冲切模组的下方设有用于承接泡棉的料斗，机架上配置有用于放置产品的治具，治具与冲切模组相对设置，料斗能够在冲切模组与治具之间往返移动；机架上配置有机械手，机械手能够将料斗内的泡棉转移至治具内的产品上。本实用新型通过冲切模组将泡棉从泡棉料带上裁切下来，并通过料斗与机械手的配合可以将裁切后的泡棉贴合到治具内的产品上，以机械运作代替人工贴合，泡棉剥取容易，并且贴合准确度高，提高泡棉贴合的效率。

技术领域

本实用新型涉及冲压贴合技术领域，特别涉及泡棉贴合机。

背景技术

泡棉是塑料粒子发泡过的材料，简称泡棉。泡棉分为PU泡棉，防静电泡棉，导电泡棉，EPE，防静电EPE，CR，EVA，架桥PE，SBR，EPDM等。泡棉具有有弹性、重量轻、快速压敏固定、使用方便、弯曲自如、体积超薄、性能可靠等一系列特点。

目前在冲压零件上贴合泡棉的半成品很多，冲压零件多种多样，采用的泡棉也是种类很多。但是遇到一些较长较软的泡棉时，由于泡棉本身材质较软，大多采用手工贴合的方式，效率低且人力消耗大，并且贴合精度难以保证。

实用新型内容

本实用新型提供了一种泡棉贴合机，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。

根据本实用新型的一个方面，提供了泡棉贴合机，包括机架，机架上设有用于传送泡棉料带的传送模组，传送模组的中部设有用于裁切泡棉的冲切模组，冲切模组的下方设有用于承接泡棉的料斗；

机架上配置有用于放置产品的治具，治具与冲切模组相对设置，料斗能够在冲切模组与治具之间往返移动；

机架上配置有机械手，机械手能够将料斗内的泡棉转移至治具内的产品上。

采用上述技术方案，通过冲切模组从泡棉料带上裁切出所需尺寸、形状的泡棉，再由料斗与机械手的配合将裁切好的泡棉贴合到治具内的产品上。泡棉料带柔软，通过冲切模组在泡棉料带的传送过程中进行裁切，可以顺利将泡棉从泡棉料带上剥离出来；脱离泡棉料带的泡棉通过机械手进行转移，可以通过控制机械手的精度保证泡棉贴合位点的准确度。整个过程中不需要员工接触泡棉，可以提高泡棉贴合的效率，保证贴合达到尺寸的精度，降低了对人力的依赖，产品稳定性提高。

在一些实施方式中，冲切模组包括能够上下移动的冲头，冲头的下方设有固定块，泡棉料带从冲头与固定块之间传送；

固定块的中部设有缺口，缺口与冲头竖直相对设置，料斗能够在缺口内移动。

由此，通过冲头对泡棉料带进行冲切，固定块在冲切过程中对泡棉料带进行支撑，防止泡棉变形。另外，还可以根据产品的形状、尺寸更换不同的冲头。固定块内的缺口结构简单，为料斗提供了运行空间。

在一些实施方式中，料斗设于转运组件上，转运组件包括导轨、滑块、丝杆和电动气缸，导轨与丝杆均设于缺口内；导轨的一端与冲头正对设置，导轨的另一端靠近治具；

丝杆与电动气缸相连，并且丝杆与导轨同向设置，电动气缸能够驱动丝杆转动；料斗固定于滑块上，滑块设于导轨上，滑块的一端与丝杆的一端相连，丝杆转动的同时能够驱动滑块沿导轨往返运动。

其有益效果在于。通过转运组件完成料斗的运作，保证料斗在冲切模组和治具之间往返的过程中运行平稳、速度均衡、定位准确。电动气缸驱动丝杆转动为料斗提供均衡的动力，导轨在料斗的运作过程中起到了导向的作用，防止料斗偏移。

在一些实施方式中，传送模组包括放料辊轴、收料辊轴和拉料机，拉料机设于放料辊轴与收料辊轴之间，冲切模组设于放料辊轴与拉料机之间。由此，采用放料辊轴和收料辊轴进行泡棉料带的放料和收料，拉料机为泡棉料带的传送提供稳定的动力。