[实用新型]泡棉贴合机

权利要求书

1.泡棉贴合机，其特征在于，包括机架(100)，所述机架(100)上设有用于传送泡棉料带(00)的传送模组，所述传送模组的中部设有用于裁切泡棉的冲切模组(20)，所述冲切模组(20)的下方设有用于承接泡棉的料斗(30)；

所述机架(100)上配置有用于放置产品(101)的治具(60)，所述治具(60)与所述冲切模组(20)相对设置，所述料斗(30)能够在所述冲切模组(20)与所述治具(60)之间往返移动；

所述机架(100)上配置有机械手(40)，所述机械手(40)能够将所述料斗(30)内的泡棉转移至所述治具(60)内的产品(101)上。

2.根据权利要求1所述的泡棉贴合机，其特征在于，所述冲切模组(20)包括能够上下移动的冲头(23)，所述冲头(23)的下方设有固定块(25)，所述泡棉料带(00)从所述冲头(23)与所述固定块(25)之间传送；

所述固定块(25)的中部设有缺口(26)，所述缺口(26)与所述冲头(23)竖直相对设置，所述料斗(30)能够在所述缺口(26)内移动。

3.根据权利要求2所述的泡棉贴合机，其特征在于，所述料斗(30)设于转运组件上，所述转运组件包括导轨(32)、滑块(33)、丝杆(35)和电动气缸(36)，所述导轨(32)与所述丝杆(35)均设于所述缺口(26)内；所述导轨(32)的一端与所述冲头(23)正对设置，所述导轨(32)的另一端靠近所述治具(60)；

所述丝杆(35)与所述电动气缸(36)相连，并且所述丝杆(35)与所述导轨(32)同向设置，所述电动气缸(36)能够驱动所述丝杆(35)转动；所述料斗(30)固定于所述滑块(33)上，所述滑块(33)设于所述导轨(32)上，所述滑块(33)的一端与所述丝杆(35)的一端相连，所述丝杆(35)转动的同时能够驱动所述滑块(33)沿所述导轨(32)往返运动。

4.根据权利要求1所述的泡棉贴合机，其特征在于，所述传送模组包括放料辊轴(11)、收料辊轴(13)和拉料机(14)，所述拉料机(14)设于所述放料辊轴(11)与所述收料辊轴(13)之间，所述冲切模组(20)设于所述放料辊轴(11)与所述拉料机(14)之间。

5.根据权利要求4所述的泡棉贴合机，其特征在于，所述拉料机(14)包括上下并排设置的上压辊轴(141)和下压辊轴(142)，所述上压辊轴(141)和下压辊轴(142)传动连接；所述下压辊轴(142)与伺服电机(143)相连；所述泡棉料带(00)能够从所述上压辊轴(141)和下压辊轴(142)之间穿过。

6.根据权利要求5所述的泡棉贴合机，其特征在于，所述拉料机(14)与导向组件相配合，所述导向组件包括两个对称设置的导向块(145)，两个所述导向块(145)上相对的侧面上均设有开槽(146)，所述泡棉料带(00)的边缘能够嵌入所述开槽(146)内。

7.根据权利要求1所述的泡棉贴合机，其特征在于，所述治具(60)与换盘模组(50)相配合；

所述换盘模组(50)包括第一托盘(52)、第二托盘(55)、第一滑轨(53)和第二滑轨(56)，所述第一托盘(52)与所述第二托盘(55)均设有用于放置治具(60)的定位槽；所述第一滑轨(53)与所述第二滑轨(56)均与所述料斗(30)的运动方向同向设置，并且所述第一滑轨(53)设于所述第二滑轨(56)的上方；所述第一托盘(52)能够沿所述第一滑轨(53)往返移动，同时所述第二托盘(55)能够沿所述第二滑轨(56)往返移动，并且所述第一托盘(52)的运动方向与所述第二托盘(55)的运动方向相反。

8.根据权利要求1所述的泡棉贴合机，其特征在于，所述机械手(40)包括吸头(41)，所述吸头(41)与相机(42)相配合；所述相机(42)的镜头竖直向下设置。