[实用新型]一种脆皮筒盖的自动放置机构

说明书

本实用新型涉及一种脆皮筒盖的自动放置机构，所述自动放置装置通过吸附机构吸附位于自动放置装置上部的脆皮筒盖，所述自动放置装置通过旋转将吸附的脆皮筒盖转移至位于所述自动放置装置下方的脆皮筒传送带的脆皮筒上；本实用新型提供的一种脆皮筒盖的自动放置机构，与现有技术相比，实现自动化的拿取脆皮筒盖和将脆皮筒盖对应放置在脆皮筒上。

技术领域

本实用新型涉及一种冰淇淋生产设备。

背景技术

我司生产的一种蛋筒类冰淇淋配有上盖，所述上盖盖于所述蛋筒类冰淇淋的脆皮筒的上端；为了使冰淇淋上盖这一工艺流程实现自动化，我司设计了一种脆皮筒盖的自动放置机构。

实用新型内容

本实用新型提供的技术方案：一种脆皮筒盖的自动放置机构，包括旋转机构和吸附机构，通过所述吸附机构吸附位于自动放置装置上部的脆皮筒盖，并通过所述旋转机构将吸附的脆皮筒盖转移至位于所述自动放置装置下方的脆皮筒传送带的脆皮筒上。

优选的，所述旋转机构包括旋转气缸和旋转轴；旋转轴水平设置，旋转气缸设于旋转轴的一端。

优选的，所述吸附机构包括：支撑杆、推进气缸和吸盘组件；所述推进气缸安装于所述旋转轴并与所述旋转轴垂直，所述支撑杆与所述旋转轴平行，所述支撑杆安装于所述推进气缸的顶杆；所述支撑杆的上端面设有多个等距排列的吸盘组件。

优选的，两个所述推进气缸与所述旋转轴垂直且朝向相反的分别安装于所述旋转轴的中部位置的两侧；两根所述推进气缸的顶杆分别与两根所述支撑杆连接；每根所述支撑杆上均设有多个等距排列的吸盘组件。

优选的，所述吸盘组件包括吸盘、硬质的气管以及通气口；所述吸盘安装于所述气管的顶端；所述通气口设于所述气管的下端；所述支撑杆上设有若干个等距排列的贯通孔，多个所述吸盘组件的气管穿过所述贯通孔并通过螺母固定安装。

本实用新型提供的一种脆皮筒盖的自动放置机构，与现有技术相比，实现自动化的拿取脆皮筒盖和将脆皮筒盖对应放置在脆皮筒上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型提供的一种脆皮筒盖的自动放置机构的立体图。

图2是本实用新型提供的一种脆皮筒盖的吸盘组件的立体图。

附图说明：1-旋转机构，101-旋转轴，102-推进气缸，102-旋转气缸，2-吸附机构，201-支撑杆,202-贯通孔，3-吸盘组件，301- 气管，302-吸盘，303-通气口，4-脆皮筒盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。