[实用新型]波浪能自发电船式自主挖掘机

权利要求书

1.一种波浪能自发电船式自主挖掘机，包括机身(1)、工作装置(2)、发电系统(3)、浮动系统(4)，所述工作装置(2)包括快换机具(21)、连杆(22)、斗杆油缸(23)、斗杆(24)、铲斗油缸(25)、动臂(26)、动臂油缸(27)，所述连杆(22)、斗杆(24)、动臂(26)依次铰接，所述铲斗油缸(25)铰接在连杆(22)和斗杆(24)之间，所述斗杆油缸(23)铰接在斗杆(24)和动臂(26)之间，所述动臂油缸(27)铰接在机身(1)和动臂(26)之间，其特征在于：所述发电系统(3)包括增速齿轮箱(31)、动臂销轴(32)、离合器(33)、发电机(34)和蓄电池(35)，所述增速齿轮箱(31)通过离合器(33)与随动臂(26)转动的动臂销轴(32)连接，所述增速齿轮箱(31)与发电机(34)连接，所述发电机(34)电连接机身(1)上的蓄电池(35)；所述快换机具(21)与连杆(22)和斗杆(24)铰接，所述快换机具(21)为阻尼板(211)或浮球(212)或铲斗(213)。

2.根据权利要求1所述的波浪能自发电船式自主挖掘机，其特征在于：所述浮动系统(4)包括船式履带盒(41)、气囊(42)、收放单元(43)、空气滤清器(44)、空气压缩机(45)，所述空气滤清器(44)与空气压缩机(45)连接，所述空气压缩机(45)与气囊(42)连接，所述收放单元(43)和气囊(42)设于船式履带盒(41)上。

3.根据权利要求2所述的波浪能自发电船式自主挖掘机，其特征在于：所述船式履带盒(41)包括内壳和外壳，所述内壳与外壳之间设有连接装置和填充材料。

4.根据权利要求1或2或3所述的波浪能自发电船式自主挖掘机，其特征在于：所述阻尼板(211)内部中空，并且开有泄放孔。

5.根据权利要求1或2或3所述的波浪能自发电船式自主挖掘机，其特征在于：所述浮球(212)内可进行充放气。