[实用新型]一种零部件检测用视觉检测装置

说明书

本实用新型公开一种零部件检测用视觉检测装置，包括机架以及安装在机架上的产品放置结构、产品定位结构以及视觉检测结构；产品放置结构包括两个呈镜像设置在机架上表面前沿的放置架，放置架上均设有可供零部件两端嵌入的放置槽；本实用新型的有益效果是：本技术方案通过全自动化处理，检测效率高，准确率高，大幅度降低了人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种零部件检测用视觉检测装置。

背景技术

目前，一些零部件贴上标签和编码后需要对标签和编码进行检测并收录，一般采用人工肉眼检测和记录，效率低，同时出错率高，因此，就必须研制出一种高效实用的零部件检测用视觉检测装置，经检索，未发现与本实用新型相同的技术方案。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种高效实用的零部件检测用视觉检测装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种零部件检测用视觉检测装置，其创新点在于：包括机架以及安装在机架上的产品放置结构、产品定位结构以及视觉检测结构；

产品放置结构包括两个呈镜像设置在机架上表面前沿的放置架，放置架上均设有可供零部件两端嵌入的放置槽；

产品定位结构包括产品定位检测结构、预定位结构、第二定位结构以及第三定位结构，产品定位检测结构包括设置在放置架外侧的安装座以及设置在安装座上的光电传感器，光电传感器的传播路径与放置架的轴线在同一竖直平面内；预定位结构包括安装在机架上表面的第一直线轨道，第一直线轨道的延伸方向垂直与光电传感器的传播路径相互垂直，第一直线轨道上设有第一滑块，第一滑块的前端设有第一压板，第一滑块的后端设有手推杆，第一压板可在手推杆的推动下嵌入待检测零部件的空隙处；第二定位结构和第三定位结构对称设置在机架顶部，第二定位结构和第三定位结构分别位于两个放置架后侧；

视觉检测结构包括至少一组第一编码检测组，第一编码检测组包括第一摄像头以及用于安装第一摄像头的第一固定支撑，第一固定支撑上设有可供第一摄像头下上调整高度的滑槽；视觉检测结构还包括第二编码检测组，第二编码检测组包括第二安装架以及安装在第二安装架上的若干第二摄像头，第二摄像头可在第二安装架上左右移动；

零部件检测用视觉检测装置还包括一中控系统，中控系统安装在机架顶部。

在一些实施方式中，第二定位结构包括第二直线轨道，第二直线轨道上设有滑块A和滑块Ｂ，滑块Ａ与滑块B之间设有将两者连接的第二弹簧，滑块A的前沿倒呈弧形面，滑块Ｂ上设有一第二压板，第二压板的中部与滑块Ｂ铰接，第二压板的末端延伸至滑块Ａ的前沿，第二压板的末端设有一第二滚轮，第二滚轮可以沿滑块A的弧形面上下滚动，滑块A的末端设有一驱动滑块A和滑块B移动的第二驱动气缸；

在一些实施方式中，第三定位结构包括第三直线轨道，第三直线轨道上设有滑块C和滑块D，滑块C与滑块D之间设有将两者连接的第三弹簧，滑块C的前沿倒呈弧形面，滑块D上设有一第三压板，第三压板的中部与滑块D铰接，第三压板的末端延伸至滑块C的前沿，第三压板的末端设有一第三滚轮，第三滚轮可以沿滑块C的弧形面上下滚动，滑块C的末端设有一驱动滑块C和滑块D移动的第三驱动气缸。

本实用新型的有益效果是：本技术方案通过全自动化处理，检测效率高，准确率高，大幅度降低了人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型一种零部件检测用视觉检测装置的主视图。

图2 是本实用新型一种零部件检测用视觉检测装置的俯视图。