[实用新型]一种零部件检测用视觉检测装置

权利要求书

1.一种零部件检测用视觉检测装置，其特征在于：包括机架(1)以及安装在机架(1)上的产品放置结构、产品定位结构以及视觉检测结构；

所述产品放置结构包括两个呈镜像设置在机架(1)上表面前沿的放置架(21)，所述放置架(21)上均设有可供零部件两端嵌入的放置槽；

所述产品定位结构包括产品定位检测结构、预定位结构、第二定位结构以及第三定位结构，所述产品定位检测结构包括设置在放置架(21)外侧的安装座(311)以及设置在安装座(311)上的光电传感器(312)，所述光电传感器(312)的传播路径与放置架(21)的轴线在同一竖直平面内；所述预定位结构包括安装在机架(1)上表面的第一直线轨道(321)，所述第一直线轨道(321)的延伸方向垂直与光电传感器(312)的传播路径相互垂直，所述第一直线轨道(321)上设有第一滑块，所述第一滑块的前端设有第一压板(322)，所述第一滑块的后端设有手推杆(323)，所述第一压板(322)可在手推杆(323)的推动下嵌入待检测零部件的空隙处；所述第二定位结构和第三定位结构对称设置在机架(1)顶部，所述第二定位结构和第三定位结构分别位于两个放置架(21)后侧；

所述视觉检测结构包括至少一组第一编码检测组，所述第一编码检测组包括第一摄像头(51)以及用于安装第一摄像头(51)的第一固定支撑(52)，所述第一固定支撑(52)上设有可供第一摄像头(51)下上调整高度的滑槽；所述视觉检测结构还包括第二编码检测组，所述第二编码检测组包括第二安装架(53)以及安装在第二安装架(53)上的若干第二摄像头(54)，所述第二摄像头(54)可在第二安装架(53)上左右移动；

所述零部件检测用视觉检测装置还包括一中控系统(6)，所述中控系统(6)安装在机架(1)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种零部件检测用视觉检测装置，其特征在于：所述第二定位结构包括第二直线轨道(331)，所述第二直线轨道(331)上设有滑块A(332)和滑块B(333)，所述滑块A(332)与滑块B(333)之间设有将两者连接的第二弹簧，所述滑块A(332)的前沿倒呈弧形面，所述滑块B(333)上设有一第二压板(334)，所述第二压板(334)的中部与滑块B(333)铰接，所述第二压板(334)的末端延伸至滑块A(332)的前沿，所述第二压板(334)的末端设有一第二滚轮，所述第二滚轮可以沿滑块A(332)的弧形面上下滚动，所述滑块A(332)的末端设有一驱动滑块A(332)和滑块B(333)移动的第二驱动气缸(335)。

3.根据权利要求1所述的一种零部件检测用视觉检测装置，其特征在于：所述第三定位结构包括第三直线轨道(341)，所述第三直线轨道(341)上设有滑块C(342)和滑块D(343)，所述滑块C(342)与滑块D(343)之间设有将两者连接的第三弹簧，所述滑块C(342)的前沿倒呈弧形面，所述滑块D(343)上设有一第三压板(344)，所述第三压板(344)的中部与滑块D(343)铰接，所述第三压板(344)的末端延伸至滑块C(342)的前沿，所述第三压板(344)的末端设有一第三滚轮，所述第三滚轮可以沿滑块C(342)的弧形面上下滚动，所述滑块C(342)的末端设有一驱动滑块C(342)和滑块D(343)移动的第三驱动气缸(345)。