[实用新型]一种片式电子元器件盒式六面外观检查装置

说明书

本实用新型提供了一种片式电子元器件盒式六面外观检查装置，多个元器件装入载盒，载盒放置在传送带，并依次通过传送带上方的检查单元；每个检查单元均与中心处理单元连接。包括：顶面检查单元、侧面检查单元、翻转单元、底面检查单元。其中，顶面检查单元的第一摄像头获取元器件的顶面图像，侧面检查单元的多个侧面摄像头获取元器件的四个侧面图像，底面检查单元的第二摄像头获取元器件的底面图像。本实用新型的元器件整齐排列性，大大简化了操作难度，提高六面外观检查的效率和准确率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种片式电子元器件盒式六面外观检查装置。

背景技术

现有技术通常是将片式电子元器件以散料方式，通过振盘让电子元器件排队进入一个较大的旋转透明玻璃圆盘的边缘，进行一定的排列。然后用安装在圆盘边缘的上方、下方，以及其它位置的多个摄像头，分别对旋转玻璃盘边缘上每个电子元器件的六面进行抓拍摄像。这种方法不能保证每个电容的各个侧面都能以一致的、最佳的角度面向摄像头，外观检查的效果也有很大的局限性。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是要提供一种片式电子元器件盒式六面外观检查装置，利用元器件整齐排列性，大大简化了操作难度，提高外观检查的效率和准确率。

特别地，本实用新型一种片式电子元器件盒式六面外观检查装置，检查装置具有传送带；多个元器件装入载盒中，载盒放置在所述传送带上，并依次通过所述传送带上方的检查单元；每个检查单元均与中心处理单元连接，检查单元包括：

顶面检查单元，设置有镜头朝下的第一摄像头；

侧面检查单元，设置有多个能够上下移动的吸头和多个侧面摄像头，所述吸头的底部具有朝下的吸盘或抓手，所述多个侧面摄像头在所述传送带的上方，所述多个侧面摄像头为一组或者两组镜头相对的摄像头；

翻转单元，设置有上机构、下机构、翻转机构，所述上机构设置有倒扣的空载盒，所述下机构与传送带平齐；所述上机构和所述下机构均与所述翻转机构连接，所述翻转机构旋转后调换所述上机构和所述下机构的上下位置；

底面检查单元，设置有镜头朝下的第二摄像头；

其中，所述第一摄像头获取元器件的顶面图像，所述多个侧面摄像头获取元器件的四个侧面图像，所述第二摄像头获取元器件的底面图像。

优选的，所述多个侧面摄像头为两组镜头相对的摄像头，所述侧面检查单元包括两个独立的子单元，载盒依次通过所述传送带上方的两个子单元：

纵向侧面检查单元，设置有左、右摄像头和一列能够上下移动的纵向吸头，所述纵向吸头的底部具有朝下的吸盘或抓手，所述左、右摄像头的镜头左右相对并位于所述传送带的上方，在纵向吸头的带动下，元器件移动至所述左、右摄像头中间位置；

横向侧面检查单元，设置有前、后摄像头和一排能够上下移动的横向吸头，所述横向吸头的底部具有朝下的吸盘或抓手，所述前、后摄像头的镜头前后相对并位于所述传送带的上方，在纵向吸头的带动下，元器件移动至所述前、后摄像头的中间位置。

优选的，所述纵向吸头整列沿着横向方向移动；所述横向吸头整排沿着纵向方向移动。

优选的，所述多个侧面摄像头为一组镜头相对的摄像头，所述多个能够上下移动且绕竖轴中心旋转预定角度的吸头列成一排；在所述吸头的带动下，元器件的一对侧面移动至一组摄像头的中间位置；并在所述吸头旋转90°的情况下，元器件的另一对侧面旋转至一组摄像头的中间位置。

优选的，所述翻转单元还包括振动机构，所述上机构和所述下机构还与所述振动机构连接。

优选的，沿着所述传送带还设置有：废品剔除单元，其设置有一个用于抓取不合格的元器件并放入废料盒中的吸头。