[实用新型]一种WIFI、蓝牙智能小车

说明书

本实用新型公开了一种WIFI、蓝牙智能小车，属于智能小车技术领域，解决现有的智能小车无法及时清理路面的铁类金属品，从而容易造成多辆车辆爆胎或轮胎破损，出现重大安全事故等情况。本实用新型包括车身，设置在车身底部的底板，设置在车身上的控制器，与控制器相连接的多个传感器，所述底板上设置有向上凸的凸槽，设置在凸槽内的磁铁。本实用新型用于清理路面和路面信息反馈。

技术领域

一种WIFI、蓝牙智能小车，用于清理路面和路面信息反馈，属于智能小车技术领域。

背景技术

智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。

智能小车可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。

控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统(软件程序)，来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。

执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号(点亮发光二极管、发出声音)的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。

传感器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。

现有技术中的智能小车基于都在避障功能，但此避障功能是防止小车发生碰撞，但存在如下技术问题：

一、现有的智能小车无法及时清理路面的铁类金属品(如钉子)，从而容易造成多辆车辆爆胎，出现重大安全事故等情况；

二、现有的智能小车避障都是避开大型的、碰撞时会破坏车身的障碍物，智能小车在监测到障碍物时，即会改变行驶轨迹，从而达到避障的功能，但现有技术中会对智能小车前方的大型障碍物进行匹配分析，无法分析路面中其它小型物件，从而容易造成智能小车爆胎，出现安全事故等情况；

三、由于无法全面的采集、匹配路面上的障碍物情况，不便于障碍物定位，同时不便于清障人员快速的将路面进行清理，容易增加清障人员安全风险问题，也容易造成人力浪费的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种WIFI、蓝牙智能小车，解决现有的智能小车无法及时清理路面的铁类金属品，从而容易造成多辆车辆爆胎或轮胎破损，出现重大安全事故等情况。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种WIFI、蓝牙智能小车，包括车身，设置在车身底部的底板，设置在车身上的控制器，与控制器相连接的多个传感器，所述底板上设置有向上凸的凸槽，设置在凸槽内的磁铁。

进一步，所述磁铁上设置有通孔。

进一步，所述磁铁与凸槽内的顶部通过受力伸长、释放复位的弹性结构连接。

进一步，所述弹性结构为防磁力吸附的弹簧。

进一步，所述车身上还设置有与控制器相连接的蓝牙定位模块、WIFI模块、发送模块、接收模块、存储模块、图像获取模块、匹配模块和图像识别模块；

蓝牙定位模块：用于对智能小车行驶轨迹进行搜索和当前位置的定位；

WIFI模块:用于智能小车与服务器或客户端进行信息交互；

发送模块：用于根据蓝牙定位模块定位的行驶轨迹向服务器请求获取已保存的带各路段标识的原始路面图像，原始路面图像包括各路段上、各方位、各环境情况下的图像；

接收模块：用于接收服务器发送的原始路面图像；