[实用新型]一种烧结环冷机卸灰小车定位及自动卸灰测控装置

说明书

本实用新型公开了一种烧结环冷机卸灰小车定位及自动卸灰测控装置，属于移动设备定位控制的技术领域，利用该测控系统能够自动检测每辆卸料小车所收集到的散料体积并实现自动卸灰，具有智能操控、卸料效率高的特点；一种烧结环冷机卸灰小车定位及自动卸灰测控装置，包括多个卸灰斗和位于卸灰斗下方的运行沟，在所述的运行沟中设置有卸灰车，其中，还设有控制器，每个所述卸灰斗的上部侧壁设置有高位料开关，每个所述卸灰斗的下部侧壁设置有低位料开关，每个所述卸灰斗的底部设有卸料阀，在所述的运行沟中设置有编码电缆，所述的编码电缆两端设有固定端定位箱。

技术领域

本实用新型涉及移动设备定位控制的技术领域，更具体地说，尤其涉及一种烧结环冷机卸灰小车定位及自动卸灰测控装置。

背景技术

钢铁企业烧结厂生产的烧结矿石高炉原料的重要组成部分之一。在烧结矿生产过程中，烧结矿温度能达到1000℃以上，将烧结矿经烧结环冷机冷却一方面能够降低烧结矿温度，另一方面还能将烧结矿的余热进行回收再利用。烧结矿经破碎机破碎后进入烧结环冷机，烧结环冷机缓慢旋转，通过鼓风机吹来的自然风对其进行冷却，同时再将热风回收至烧结环冷余热锅炉用于蒸汽发电。烧结矿在环冷过程中，颗粒较小的矿粉会通过篦子下落到烧结环冷机下方的灰斗，此时矿粉的温度在100℃左右，在灰斗下方装设置有卸料小车用于收集散料。目前大多数散料收集方式还是靠人工判断料面位置，并手动控制卸料小车实现卸灰，这种操作方法对卸料小车的料面位置判断准确性不高，再者，工人长期在高温环境工作对身体健康也有不利影响。因此有必要开发一种测控装置，以实现对烧结环冷机卸料小车的自动定位与自动卸料，从而提高卸料小车的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种烧结环冷机卸灰小车定位及自动卸灰测控装置，利用该测控系统能够自动检测每辆卸料小车所收集到的散料体积并实现自动卸灰，具有智能操控、卸料效率高的特点。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种烧结环冷机卸灰小车定位及自动卸灰测控装置，包括多个卸灰斗和位于卸灰斗下方的运行沟，在所述的运行沟中设置有卸灰车，其中，还设有控制器，每个所述卸灰斗的上部侧壁设置有高位料开关，每个所述卸灰斗的下部侧壁设置有低位料开关，每个所述卸灰斗的底部设有卸料阀，在所述的运行沟中设置有编码电缆，所述的编码电缆两端设有固定端定位箱，在所述的卸灰车上设有与编码电缆相配合的行走定位模块，所述的高位料开关、低位料开关、卸料阀、编码电缆以及行走定位模块均与固定端定位箱电路连接，所述的固定端定位箱与控制器无线连接。

进一步的，所述的编码电缆长度与烧结环冷机的周长相等。

进一步的，所述的卸灰车上还设有卸灰车位料开关，所述的卸灰车位料开关与固定端定位箱连接。

进一步的，所述的运行沟沿多个卸灰斗分布方向的地面投影位置设置。

进一步的，所述的固定端定位箱与控制器通过一无线网关连接。

进一步的，所述的无线网关的防护等级为IPV6或IPV7。

进一步的，所述的行走定位模块的检测精度为2mm，适应速度小于等于100m/min。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：