[实用新型]一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备有效
申请号: | 202120224008.1 | 申请日: | 2021-01-26 |
公开(公告)号: | CN214411269U | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 凌琳;杨安明;李春山 | 申请(专利权)人: | 深圳市拓野智能股份有限公司 |
主分类号: | H01M10/04 | 分类号: | H01M10/04;H01M10/058;H01M10/0525;H01M10/44 |
代理公司: | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人: | 孔丽霞 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可以 自动 拆装 电池 夹子 辅助 设备 | ||
本实用新型涉及一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备,包括置物台;置物台设有拆装位、两组治具叠放位;辅助设备还包括治具移送组件;治具固设有夹持电池且呈水平放置的夹子;辅助设备还包括均用于按压夹子的开合控制端的第一按压组件和第二按压组件、均与电池对应的第一吸料组件和第二吸料组件、带动第一吸料组件移向或远离夹子的夹物端的第一驱动组件、带动第二吸料组件移向或远离夹子的夹物端的第二驱动组件、带动第一按压组件和第一驱动组件在电池上料位和拆装位之间往返的第一往返组件、带动第二按压组件和第二驱动组件在拆装位和电池下料位之间往返的第二往返组件。本辅助设备实现了受测电池和治具所带夹子的自动拆装,提高了生产效率。
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产技术领域,更具体地说,涉及一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备。
背景技术
软包电池压力化成设备,主要是让软包锂离子电池在热压状态下进行化成,并对软包锂离子电池进行相应的性能测试。目前,多是通过人工方式完成受测电池和治具所带夹子的拆装,生产效率低,稳定性差,劳动强度大,人工成本高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
构造一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备,其中,包括置物台;所述置物台设有拆装位、分布在所述拆装位的两侧的两组治具叠放位;所述辅助设备还包括将一组所述治具叠放位上所放治具逐个先移至所述拆装位、后移送至另一组所述治具叠放位的治具移送组件;
治具固设有夹持电池且呈水平放置的夹子;所述辅助设备还包括均用于按压夹子的开合控制端的第一按压组件和第二按压组件、均与电池对应的第一吸料组件和第二吸料组件、带动所述第一吸料组件移向或远离夹子的夹物端的第一驱动组件、带动所述第二吸料组件移向或远离夹子的夹物端的第二驱动组件、带动所述第一按压组件和所述第一驱动组件在电池上料位和所述拆装位之间往返的第一往返组件、带动所述第二按压组件和所述第二驱动组件在所述拆装位和电池下料位之间往返的第二往返组件。
优选的,所述辅助设备还包括带动治具沿Z轴上升的治具抬升组件和/或带动治具沿Z轴下升的治具下移组件;所述治具抬升组件与所叠治具供所述治具移送组件移走的所述治具叠放位对应,所述治具下移组件与供所述治具移送组件叠放治具的所述治具叠放位对应。
优选的,所述辅助设备包括所述治具抬升组件和所述治具下移组件;所述治具抬升组件和所述治具下移组件,二者结构相同。
优选的,所述治具抬升组件包括配合承托治具的两组治具托板组件、与两组所述治具托板组件一一对应的两组升降架;
所述升降架包括成对的两组立板、与两组所述立板一一对应的两组第一链条;两组所述立板相对的侧表面,均转动连接有上链轮和下链轮;所述第一链条连接所述上链轮和所述下链轮;所述立板与所述置物台固定;所述升降架还包括横向的第一传动杆;所述第一传动杆的两端,或分别与两组所述上链轮同轴固定,或分别与两组所述下链轮同轴固定;所述治具托板组件包括沿所述第一链条呈等距分布的多组托板;所述托板与所述第一链条固定;
所述治具抬升组件还包括横向的第二传动杆;所述第二传动杆与所述置物台转动连接;所述第二传动杆的轴向方向与所述第一传动杆的轴向方向垂直;所述治具抬升组件还包括分别与所述第二传动杆的两端同轴固定的两组第一锥齿轮、与两组所述第一锥齿轮一一对应的两组第二锥齿轮;两组所述第二锥齿轮,或分别与两组所述升降架所含的所述上链轮同轴固定,或分别与两组所述升降架所含的所述下链轮同轴固定;
所述治具抬升组件还包括与所述上链轮或所述下链轮同轴固定的从动链轮、与所述从动链轮对应的主动链轮、电机轴与所述主动链轮同轴固定的电机、连接所述从动链轮和所述主动链轮的第二链条。
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