[实用新型]一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备

权利要求书

1.一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备，其特征在于，包括置物台；所述置物台设有拆装位、分布在所述拆装位的两侧的两组治具叠放位；所述辅助设备还包括将一组所述治具叠放位上所放治具逐个先移至所述拆装位、后移送至另一组所述治具叠放位的治具移送组件；

治具固设有夹持电池且呈水平放置的夹子；所述辅助设备还包括均用于按压夹子的开合控制端的第一按压组件和第二按压组件、均与电池对应的第一吸料组件和第二吸料组件、带动所述第一吸料组件移向或远离夹子的夹物端的第一驱动组件、带动所述第二吸料组件移向或远离夹子的夹物端的第二驱动组件、带动所述第一按压组件和所述第一驱动组件在电池上料位和所述拆装位之间往返的第一往返组件、带动所述第二按压组件和所述第二驱动组件在所述拆装位和电池下料位之间往返的第二往返组件。

2.根据权利要求1所述的一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备，其特征在于，所述辅助设备还包括带动治具沿Z轴上升的治具抬升组件和/或带动治具沿Z轴下升的治具下移组件；所述治具抬升组件与所叠治具供所述治具移送组件移走的所述治具叠放位对应，所述治具下移组件与供所述治具移送组件叠放治具的所述治具叠放位对应。

3.根据权利要求2所述的一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备，其特征在于，所述辅助设备包括所述治具抬升组件和所述治具下移组件；所述治具抬升组件和所述治具下移组件，二者结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备，其特征在于，所述治具抬升组件包括配合承托治具的两组治具托板组件、与两组所述治具托板组件一一对应的两组升降架；

所述升降架包括成对的两组立板、与两组所述立板一一对应的两组第一链条；两组所述立板相对的侧表面，均转动连接有上链轮和下链轮；所述第一链条连接所述上链轮和所述下链轮；所述立板与所述置物台固定；所述升降架还包括横向的第一传动杆；所述第一传动杆的两端，或分别与两组所述上链轮同轴固定，或分别与两组所述下链轮同轴固定；所述治具托板组件包括沿所述第一链条呈等距分布的多组托板；所述托板与所述第一链条固定；

所述治具抬升组件还包括横向的第二传动杆；所述第二传动杆与所述置物台转动连接；所述第二传动杆的轴向方向与所述第一传动杆的轴向方向垂直；所述治具抬升组件还包括分别与所述第二传动杆的两端同轴固定的两组第一锥齿轮、与两组所述第一锥齿轮一一对应的两组第二锥齿轮；两组所述第二锥齿轮，或分别与两组所述升降架所含的所述上链轮同轴固定，或分别与两组所述升降架所含的所述下链轮同轴固定；

所述治具抬升组件还包括与所述上链轮或所述下链轮同轴固定的从动链轮、与所述从动链轮对应的主动链轮、电机轴与所述主动链轮同轴固定的电机、连接所述从动链轮和所述主动链轮的第二链条。

5.根据权利要求1所述的一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备，其特征在于，所述治具移送组件包括与治具对应的第三吸料组件、带动所述第三吸料组件沿Z轴移动的第一直线滑台、带动所述第一直线滑台沿X轴移动的第二直线滑台；两组所述治具叠放位的排列方向，与所述第二直线滑台所带滑台的活动方向平行。

6.根据权利要求1所述的一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备，其特征在于，所述第一按压组件和所述第二按压组件的结构相同；所述第一按压组件包括与夹子的开合控制端对应的按压柱；所述按压柱与所述第一往返组件的驱动端固定。

7.根据权利要求1所述的一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的结构相同；所述第一驱动组件包括气缸；所述气缸的活动端安装有所述第一吸料组件，且缸体与所述第一往返组件的驱动端固定。

8.根据权利要求1所述的一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备，其特征在于，所述第一往返组件和所述第二往返组件的结构相同；所述第一往返组件为四轴机器人。