[实用新型]烹饪装置及料盒回收机构

说明书

本实用新型涉及一种烹饪装置及料盒回收机构。料盒回收机构包括回收主体、升降平台、升降驱动组件以及检测模块。回收主体具有顶部开口的容纳腔。升降平台可活动地设在所述回收主体内，并且升降平台具有靠近开口的初始位置，升降平台用于承载料盒。升降驱动组件与升降平台连接，升降驱动组件用于驱动升降平台做升降运动。检测模块设置在回收主体上并靠近初始位置，当检测模块检测到料盒时，升降驱动组件驱动升降平台下降。上述料盒回收机构减少了料盒回收时的下落高度，避免了料盒损坏。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种烹饪装置及料盒回收机构。

背景技术

随着自动化设备的发展，传统的餐饮行业中逐渐出现采用自动化设备代替人工作业的趋势，例如采用自动烹饪装置代替传统的人工烹饪，从而降低人工成本，提高出餐效率。

在自动烹饪设备工作过程中，需要用到大量料盒盛放食材，当料盒内的食材被取出后还需要对料盒进行回收，传统的设备对料盒的回收方式是：通过机械夹爪倒出料盒内的食材后，将料盒运送到回收区域上方直接释放，使料盒直接掉落到回收区域内，受到机械夹爪行程的限制，料盒的下落距离过高容易导致料盒损坏。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种烹饪装置及料盒回收机构，在不改变机械夹爪行程的前提下减少料盒回收时的下落高度，减少料盒落到回收区域时受到的冲击，从而避免料盒损坏。

一方面，本申请提供一种料盒回收机构，包括：

回收主体，所述回收主体具有顶部开口的容纳腔；

升降平台，所述升降平台可活动地设在所述容纳腔内，并且所述升降平台具有靠近所述开口的初始位置，所述升降平台用于承载所述料盒；

升降驱动组件，所述升降驱动组件与所述升降平台连接，所述升降驱动组件用于驱动所述升降平台做升降运动；以及，

检测模块，所述检测模块设置在所述回收主体上并靠近所述初始位置，当检测模块检测到所述料盒时，所述升降驱动组件驱动所述升降平台下降。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述检测模块包括发射光栅组以及接收光栅组，所述发射光栅组与接收光栅组相对设置，所述发射光栅组与接收光栅组之间形成检测区域，当所述料盒位于所述检测区域内时，所述升降驱动组件驱动所述升降平台下降，当所述料盒离开所述检测区域内时，所述升降驱动组件停止驱动所述升降平台。

在其中一个实施例中，所述发射光栅组设置于所述开口的一侧，所述接收光栅组设置于所述开口的与所述发射光栅组相对的另一侧。

在其中一个实施例中，所述升降驱动组件包括：

升降电机，所述升降电机设置在所述回收主体的内壁上；

第一同步轮，所述第一同步轮与所述升降电机的输出轴连接；

第二同步轮，所述第二同步轮在所述升降平台的升降方向上与所述第一同步轮间隔设置；以及，

同步带，所述同步带套接在所述第一同步轮以及所述第二同步轮上，并且所述同步带与所述升降平台连接。

在其中一个实施例中，所述升降驱动组件设置有至少两组，至少两组所述升降驱动组件设置在相对所述回收主体的内壁上。

在其中一个实施例中，所述升降驱动组件还包括：

轴承座，所述轴承座固定在所述回收主体的内壁上；以及，

支撑轴，所述支撑轴与所述轴承座转动连接，所述第二同步轮套设在所述支撑轴上。

在其中一个实施例中，所述料盒回收机构还包括：