[实用新型]一种塑料件内部端子视觉检测设备

说明书

本实用新型公开了一种塑料件内部端子视觉检测设备，包括矫姿组件、电缸滑台、控制箱、显示屏、位置传感器以及上视觉检测组件和下视觉检测组件，矫姿组件包括升降板、定位板、压板和矫姿座，电缸滑台的滑块上固连端子板的载具，上视觉检测组件包括正面CCD工业相机、正面环形光源和升降调节组件，下视觉检测组件包括反面CCD工业相机、反面环形光源、反射棱镜和位置传感器，该设备借助反射棱镜给予反面CCD工业相机提供光学反射角度的检测方式，不必设置在工作台下方，能够减少视觉检测设备占用空间小，且能够针对端子板的正反面在一条检测线上同步地实施视觉检测，且矫姿组件将端子板待检测的部位裸露在上视觉检测组件可视范围，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种塑料件内部端子视觉检测设备。

背景技术

现代电子器件的生产加工已经逐渐实现了自动化，对于需有人工视觉检测的电子器件的生产也已经由CCD工业相机实现自动检测，充分释放了人力，降低人力成本，同时也增加了生产加工效率，对于企业增收创收提供技术帮助。现有采用的自动视觉检测设备，大多包括CCD工业相机结合光源完成对产品的拍照，并与检测系统中标准产品尺寸进行比对，一次判断优良，但是现有使用的自动视觉检测设备难以实现对端子板的上下两面同步检测，或者可以实现的检测设备必然要有一台CCD工业相机设置在工作台下方，其占用空间大，且在机构架设不允许的情况下，下方的CCD工业相机就不能安装，也就难以实现对产品下表面的视觉检测，需有特别设计一种能够减少视觉检测设备占用空间小，且能够对产品实施正反面在一条检测线上先后或同步检测的视觉检测设备。

实用新型内容

本实用新型目的：鉴于背景技术中的技术要求，我们设计一种塑料件内部端子视觉检测设备，能够减少视觉检测设备占用空间小，且能够针对端子板的正反面在一条检测线上先后或同步地实施视觉检测。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种塑料件内部端子视觉检测设备，包括矫姿组件、电缸滑台、控制箱、显示屏、位置传感器以及上视觉检测组件和下视觉检测组件。

所述矫姿组件用于将端子板上端插接的多个接电端子向内预收紧，将待检测的部位裸露在上视觉检测组件可视范围，包括通过竖直固定的滑块滑轨组件控制上下滑动的升降板、定位板、压板和矫姿座，所述矫姿座上放置有端子板，升降板下端固连定位板，定位板与压板之间通过导杆导套组件和弹簧配合上下滑动，压板下方正对矫姿座上端子板的接电端子位置设置有内缩的锥形孔，

所述电缸滑台固定在工作台上，其滑块上固连有端子板的载具，所述载具的起始位置两侧还设置有位置传感器，用于检测端子板是否定位完毕，

所述控制箱内设置有配合上视觉检测组件和下视觉检测组件的实施拍照动作的命令程序，以及检测结果是否合格的后续动作程序，所述显示器上显示视觉检测是否合格的结构，

所述上视觉检测组件设置在电缸滑台的滑块上方，包括正面CCD工业相机、正面环形光源和升降调节组件，所述升降调节组件包括固定在工作台上的支撑架、相机支架、环形光源支架以及升降气缸，所述升降气缸竖直固定，其顶杆与环形光源支架连接，带动环形光源支架上下移动，所述环形光源支架前端水平固连有正面环形光源，所述相机支架设置在环形光源支架的上方，其前端竖直固连有正面CCD工业相机，

所述下视觉检测组件设置在上视觉检测组件的下方，且设置在电动滑台的滑块下部，包括反面CCD工业相机、反面环形光源、反射棱镜和位置传感器，所述反面CCD工业相机水平架设在工作台上，其镜头前端设置有反射棱镜，使得被检测方向能够以光学反射的方式翻折90度检测端子板的反面。

进一步地，所述升降板一侧设置有压杆，压杆将升降板向下按压在矫姿座上。

进一步地，所述载具上端面开设有放置端子板的定位槽，定位槽下端贯通，其两侧还设置有方便手动抓取的避让槽，对位还通过螺钉固连有活动卡块，所述活动卡块与端子板两侧设有的卡槽配合辅助定位。