[实用新型]一种塑料件内部端子视觉检测设备

权利要求书

1.一种塑料件内部端子视觉检测设备，包括矫姿组件、电缸滑台、控制箱、显示屏、位置传感器以及上视觉检测组件和下视觉检测组件，其特征在于：

所述矫姿组件用于将端子板上端插接的多个接电端子向内预收紧，将待检测的部位裸露在上视觉检测组件可视范围，包括通过竖直固定的滑块滑轨组件控制上下滑动的升降板、定位板、压板和矫姿座，所述矫姿座上放置有端子板，升降板下端固连定位板，定位板与压板之间通过导杆导套组件和弹簧配合上下滑动，压板下方正对矫姿座上端子板的接电端子位置设置有内缩的锥形孔，

所述电缸滑台固定在工作台上，其滑块上固连有端子板的载具，所述载具的起始位置两侧还设置有位置传感器，

所述上视觉检测组件设置在电缸滑台的滑块上方，包括正面CCD工业相机、正面环形光源和升降调节组件，所述升降调节组件包括固定在工作台上的支撑架、相机支架、环形光源支架以及升降气缸，所述升降气缸竖直固定，其顶杆与环形光源支架连接，带动环形光源支架上下移动，所述环形光源支架前端水平固连有正面环形光源，所述相机支架设置在环形光源支架的上方，其前端竖直固连有正面CCD工业相机，

所述下视觉检测组件设置在上视觉检测组件的下方，且设置在电动滑台的滑块下部，包括反面CCD工业相机、反面环形光源、反射棱镜和位置传感器，所述反面CCD工业相机水平架设在工作台上，其镜头前端设置有反射棱镜，使得被检测方向能够以光学反射的方式翻折90度检测端子板的反面。

2.根据权利要求1所述的塑料件内部端子视觉检测设备，其特征在于：所述控制箱内设置有配合上视觉检测组件和下视觉检测组件的实施拍照动作的命令程序，以及检测结果是否合格的后续动作程序，所述显示屏上显示视觉检测是否合格的结构。

3.根据权利要求1所述的塑料件内部端子视觉检测设备，其特征在于：所述升降板一侧设置有压杆，压杆将升降板向下按压在矫姿座上。

4.根据权利要求1所述的塑料件内部端子视觉检测设备，其特征在于：所述载具上端面开设有放置端子板的定位槽，定位槽下端贯通，其两侧还设置有方便手动抓取的避让槽，对位还通过螺钉固连有活动卡块，所述活动卡块与端子板两侧设有的卡槽配合辅助定位。

5.根据权利要求1所述的塑料件内部端子视觉检测设备，其特征在于：所述正面环形光源发光方向向下，所述反面环形光源发光方向向上。

6.根据权利要求1所述的塑料件内部端子视觉检测设备，其特征在于：所述上视觉检测组件和下视觉检测组件上还设置有防护罩。