[实用新型]一种金属平板板料分张送料系统

说明书

本实用新型提供了一种金属平板板料分张送料系统，包括放料平台、吸附机构和上料传动机构，放料平台包括料垛平台和分张机构，分张机构安装在料垛平台的侧边，分张机构位于料垛平台的上方，分张机构包括磁铁组件，当多张板料码放在料垛平台时，分张机构接触并吸附多张板料的侧边，吸附机构位于放料平台上方，吸附机构包括调节组件、吸盘组件和抖动组件，吸盘组件和抖动组件都安装在调节组件上，吸盘组件包括多个能吸附在板料上的吸盘，抖动组件包括气缸和接触块，气缸连接并驱动接触块以设定频率拍击被吸盘吸附的板料。本实用新型可将码放成垛的板料进行逐张运送至目标工位或其它位置，适用不同尺寸的板料运送。

技术领域

本实用新型属于金属板料送料领域，具体为一种金属平板板料分张送料系统。

背景技术

汽车生产加工等工业生产加工过程中，常常需要用到铁质板料、不锈钢板料等金属板料。使用前，大量的金属板料一般码成垛，以节省板料存放空间，使用时，一般需要逐张板料取出进行使用。然而，平板类铁质板料、不锈钢板料等金属板料在码成垛时，板料间有吸附作用，取料过程中，容易两张或多张板料吸附在一起，不利于人工逐张进行取料。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种金属平板板料分张送料系统，所述系统可将码放成垛的板料进行逐张运送至目标工位或其它位置，适用不同尺寸的板料运送。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种金属平板板料分张送料系统，包括放料平台、吸附机构和上料传动机构，放料平台包括料垛平台和分张机构，分张机构安装在料垛平台的侧边，分张机构位于料垛平台的上方，分张机构包括磁铁组件，磁铁组件包括磁铁，当多张板料码放在料垛平台时，分张机构接触并吸附多张板料的侧边，吸附机构位于放料平台上方，吸附机构包括调节组件、吸盘组件和抖动组件，吸盘组件和抖动组件都安装在调节组件上，吸盘组件包括多个能吸附在板料上的吸盘，抖动组件包括气缸和接触块，气缸连接并驱动接触块以设定频率拍击被吸盘吸附的板料，上料传动机构连接并带动吸附机构移动至放料平台的上方或从放料平台的上方移出。

作为上述技术方案的进一步改进：

料垛平台还包括定位支座，定位支座的下端连接料垛平台、上端连接分张机构。

分张机构还包括滑台组件，磁铁组件滑设在滑台组件上。

滑台组件包括底板和至少一个直线轴承滑台，底板安装在定位支座的上端，直线轴承滑台固定安装在底板上。

磁铁组件还包括至少一个引导杆，每个引导杆穿过一个直线轴承滑台并沿着其滑动，引导杆的一端连接磁铁。

调节组件包括丝杆装置、用于调节多个吸盘在第一方向上的间距的第一方向调节部件和两个平行间隔布置的连接板。

丝杆装置包括梯形螺杆和两个螺母块，梯形螺杆的两端分别通过轴承安装在两个连接板上，梯形螺杆上设有右旋螺纹和左旋螺纹，右旋螺纹和左旋螺纹上均套接有螺母块，螺母块带动吸盘沿着梯形螺杆的长度方向移动。

第一方向调节部件包括两个平行间隔布置的导杆和两个平行间隔布置的横向支撑板，横向支撑板和导杆垂直，导杆的两端分别连接两个连接板，两个横向支撑板的中部分别固定连接两个螺母块，横向支撑板的两端分别套接在两个导杆外，横向支撑板的底部连接吸盘组件。

调节组件还包括第二方向调节部件，第二方向调节部件包括两个滑轨、多个滑块和多个滑块底板，每个横向支撑板的底部固定安装有一条滑轨，每条滑轨上滑设有至少一个滑块，吸盘组件通过滑块底板连接滑块。

调节组件还包括安装固定板，安装固定板的两端分别垂直连接两个连接板，调节组件还包括上料传动连接装置，上料传动连接装置包括第一气缸，第一气缸的上端滑设在上料传动机构上、下端连接安装固定板。