[实用新型]可对异形胶钉进行姿态调整的供料组件及自动化压装设备

说明书

本实用新型涉及一种可对异形胶钉进行姿态调整的供料组件及自动化压装设备，包括振动盘、将振动盘所送出胶钉逐一移送的移送组件；胶钉包括左端脚和右端脚；振动盘的料道固设有将其出料通道分隔成第一通道和第二通道的分隔片；第一通道、第二通道分别与左端脚、右端脚适配；移送组件包括分料块、与分料块对应的第一驱动组件；分料块的侧表面设有仅容纳单个胶钉的容纳槽；容纳槽包括分别对接第一通道、第二通道的第一子槽、第二子槽；移送组件还包括分料块移送胶钉时防止胶钉掉落的挡料块。本供料组件可以对异形胶钉进行姿态调整，有利于实现自动化压装异形胶钉。

技术领域

本实用新型涉及压装生产技术领域，更具体地说，涉及可对异形胶钉进行姿态调整的供料组件及自动化压装设备。

背景技术

进行胶钉压合时，胶钉的端脚需要与工件上的胶钉孔完全对准，否则，容易同时压坏胶钉和工件。目前，市面上的胶钉压合设备多是用于压装形状规则的胶钉(如图7-图9所示)，然而实际生产中，也会遇到需要压装不规则形状的胶钉(如图5所示)，该类胶钉的特点是：头部连接有对称的左端脚和右端脚，并且，左端脚更细、更短，现有压装设备无法对该类不规则胶钉进行姿态调整。因此，仍需对压装设备做改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供可对异形胶钉进行姿态调整的供料组件，以及适用于异形胶钉的自动化压装设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一方面，提供了可对异形胶钉进行姿态调整的供料组件，包括振动盘、将所述振动盘所送出胶钉逐一移送的移送组件；其中，胶钉包括左端脚和右端脚；

所述振动盘的料道固设有将其出料通道分隔成第一通道和第二通道的分隔片；所述第一通道、所述第二通道分别与左端脚、右端脚适配；

所述移送组件包括分料块、与所述分料块对应的第一驱动组件；所述分料块的侧表面设有仅容纳单个胶钉的容纳槽；所述容纳槽包括分别对接所述第一通道、所述第二通道的第一子槽、第二子槽；所述移送组件还包括所述分料块移送胶钉时防止胶钉掉落的挡料块。

优选的，所述移送组件还包括用于安装所述振动盘、所述第一驱动组件以及所述挡料块的安装架。

另一方面，提供了适用于异形胶钉的自动化压装设备，基于上述的可对异形胶钉进行姿态调整的供料组件，其中，包括所述供料组件。

优选的，所述自动化压装设备还包括安装有所述供料组件的工作台、安装在所述工作台上的工件定位组件、吸取所述移送组件所移送胶钉的吸胶钉组件、检测所述吸胶钉组件所吸取胶钉的姿态是否为标准压装姿态的第一检测组件、检测到所吸取胶钉的姿态不标准时带动所述吸胶钉组件转动的第二驱动组件、带动所述第二驱动组件在所述工件定位组件和所述移送组件之间做往返运动的机械手；所述第一检测组件或安装在所述工作台上，或安装在所述机械手上；所述机械手安装在所述工作台上。

优选的，所述工件定位组件所定位的工件，包括第一短片体、与第一短片体的一侧固定的第二短片体、与第一短片体的另一侧固定的第一长片体、与第一长片体背离第一短片体的一端固定的第二长片体；第一短片体、第二短片体以及第一长片体，两两均不垂直；

所述工件定位组件包括与所述工作台固定的固定座、与所述固定座配合夹住第一长片体的夹紧块、两端分别抵紧所述夹紧块和所述固定座的夹紧弹簧；所述夹紧块和所述夹紧弹簧，均穿设在所述固定座上；所述固定座和所述夹紧块，均设有与第一长片体对应的夹紧斜面；所述固定座的上表面还设有避让左端脚和右端脚的避让槽、与第二短片体对应的承接槽。

优选的，右端脚包括与左端脚在同一高度的上端脚、与左端脚不在同一高度的下端脚；所述第一检测组件包括用于检测下端脚的测距传感器。