[实用新型]可对异形胶钉进行姿态调整的供料组件及自动化压装设备

权利要求书

1.一种可对异形胶钉进行姿态调整的供料组件，包括振动盘、将所述振动盘所送出胶钉逐一移送的移送组件；其特征在于，胶钉包括左端脚和右端脚；

所述振动盘的料道固设有将其出料通道分隔成第一通道和第二通道的分隔片；所述第一通道、所述第二通道分别与左端脚、右端脚适配；

所述移送组件包括分料块、与所述分料块对应的第一驱动组件；所述分料块的侧表面设有仅容纳单个胶钉的容纳槽；所述容纳槽包括分别对接所述第一通道、所述第二通道的第一子槽、第二子槽；所述移送组件还包括所述分料块移送胶钉时防止胶钉掉落的挡料块。

2.根据权利要求1所述的可对异形胶钉进行姿态调整的供料组件，其特征在于，所述移送组件还包括用于安装所述振动盘、所述第一驱动组件以及所述挡料块的安装架。

3.一种适用于异形胶钉的自动化压装设备，基于权利要求1-2任一所述的可对异形胶钉进行姿态调整的供料组件，其特征在于，包括所述供料组件。

4.根据权利要求3所述的适用于异形胶钉的自动化压装设备，其特征在于，所述自动化压装设备还包括安装有所述供料组件的工作台、安装在所述工作台上的工件定位组件、吸取所述移送组件所移送胶钉的吸胶钉组件、检测所述吸胶钉组件所吸取胶钉的姿态是否为标准压装姿态的第一检测组件、检测到所吸取胶钉的姿态不标准时带动所述吸胶钉组件转动的第二驱动组件、带动所述第二驱动组件在所述工件定位组件和所述移送组件之间做往返运动的机械手；所述第一检测组件或安装在所述工作台上，或安装在所述机械手上；所述机械手安装在所述工作台上。

5.根据权利要求4所述的适用于异形胶钉的自动化压装设备，其特征在于，所述工件定位组件所定位的工件，包括第一短片体、与第一短片体的一侧固定的第二短片体、与第一短片体的另一侧固定的第一长片体、与第一长片体背离第一短片体的一端固定的第二长片体；第一短片体、第二短片体以及第一长片体，两两均不垂直；

所述工件定位组件包括与所述工作台固定的固定座、与所述固定座配合夹住第一长片体的夹紧块、两端分别抵紧所述夹紧块和所述固定座的夹紧弹簧；所述夹紧块和所述夹紧弹簧，均穿设在所述固定座上；所述固定座和所述夹紧块，均设有与第一长片体对应的夹紧斜面；所述固定座的上表面还设有避让左端脚和右端脚的避让槽、与第二短片体对应的承接槽。

6.根据权利要求4所述的适用于异形胶钉的自动化压装设备，其特征在于，右端脚包括与左端脚在同一高度的上端脚、与左端脚不在同一高度的下端脚；所述第一检测组件包括用于检测下端脚的测距传感器。

7.根据权利要求4所述的适用于异形胶钉的自动化压装设备，其特征在于，所述自动化压装设备还包括控制器、触发按键、安装在所述工作台上用于检测所述工件定位组件上是否有工件的第二检测组件；所述振动盘、所述移送组件、所述吸胶钉组件、所述第一检测组件、所述第二驱动组件、所述机械手、所述触发按键以及所述第二检测组件，均与所述控制器电连接并受其控制。

8.根据权利要求4所述的适用于异形胶钉的自动化压装设备，其特征在于，所述吸胶钉组件包括抽放气组件、导接头、自所述导接头的下方穿入的吸料管；所述导接头的侧表面设有供所述抽放气组件抽气或放气的第一气流通道；所述吸料管与所述导接头转动连接；所述吸料管设有连通其空心部分和外侧表面的第二气流通道；所述导接头设有连通所述第一气流通道和所述第二气流通道的连通腔；所述吸料管套设有分布在所述第二气流通道的上下两侧的两组密封圈；

所述第二驱动组件包括驱动所述吸料管转动的电机；所述电机的外壳与所述导接头固定；所述机械手带动所述电机在所述工件定位组件和所述移送组件之间做往返运动。

9.根据权利要求4所述的适用于异形胶钉的自动化压装设备，其特征在于，所述机械手包括吊装在所述工作台上的直线滑台；所述直线滑台与所述工作台滑动连接；所述直线滑台带动所述第二驱动组件做纵向移动；所述机械手还包括带动所述直线滑台前移或后退的气缸；所述气缸的缸体、活动端分别与所述工作台、所述直线滑台固定。