[实用新型]一种机器人喷涂油漆搅拌装置

权利要求书

1.一种机器人喷涂油漆搅拌装置，包括箱体(3),其特征在于：所述箱体（3）的顶部设有电机（1），所述电机（1）的动力输出轴固定连接有转轴（5），所述箱体（3）顶部固定连接有轴承（26），所述转轴（5）的底端贯穿轴承（26）的内腔，所述箱体（3）的右侧设有转杆（18），所述转杆（18）底端贯穿有凸轮（2），所述转杆（18）底端活动连接有支撑板（24），所述支撑板（24）左侧与箱体（3）的右侧固定连接，所述转杆（18）右侧设有传动框（16），所述凸轮（2）的外壁与传动框（16）的内腔贴合，所述传动框（16）的右侧固定连接有横杆（23），所述箱体（3）右侧固定连接有两个固定杆（15），且两个所述固定杆(15)为前后设置，两个所述固定杆（15）右端共同固定连接有第二连动杆（17），所述第二连动杆（17）上中心处开设有小通孔（11），所述横杆（23）右端贯穿小通孔（11）的内腔，所述传动框（16）左侧固定连接有第一连动杆（14），所述箱体（3）右侧靠近底部处开设有大通孔（13），所述第一连动杆（14）左端贯穿大通孔（13）的内腔，所述第一连动杆（14）左端固定连接有刮板（10），所述转杆（18）顶端固定连接有第二传动轮（22），所述第二传动轮（22）左侧设有第一传动轮（21），所述第二传动轮（22）第一传动轮（21）之间设有皮带（20），所述第二传动轮（22）通过皮带（20）与第一传动轮（21）传动，所述第一传动轮（21）套设在转轴（5）的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂油漆搅拌装置，其特征在于：所述箱体（3）顶部靠近左侧处固定连接有固定支架（25），所述固定支架（25）远离箱体（3）的一端与电机（1）的左侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂油漆搅拌装置，其特征在于：所述箱体（3）右侧靠近底部处固定连接有软管（12），所述软管（12）远离箱体（3）的一端固定连接有喷头（19）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人喷涂油漆搅拌装置，其特征在于：所述箱体（3）右侧靠近底部处插接有软管（12），且所述软管（12）为柔性材质。

5.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂油漆搅拌装置，其特征在于：所述箱体（3）的内腔固定连接有框体（7），所述框体（7）内腔固定连接有过滤网（9）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂油漆搅拌装置，其特征在于：所述箱体（3）顶部靠近左右两侧处均开设有进料口（4），且不设遮挡装置。

7.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂油漆搅拌装置，其特征在于：所述转轴（5）的底端固定连接有搅拌杆（8），所述搅拌杆（8）外表面固定连接有若干搅拌叶片（6）。