[实用新型]煤矿工作面端头煤泥远程清理的机械装置

权利要求书

1.一种煤矿工作面端头煤泥远程清理的机械装置，其特征在于，包括监控及控制系统、行走系统和清理系统，

所述行走系统包括机架、驱动电机、行走轮和轨道，两个轨道对称设置在皮带输送机两侧，行走轮装在机架下部、且处于轨道内滑动，驱动电机与行走轮传动连接；

所述监控及控制系统包括摄像头、照明灯、摄像机械臂、计算机、油源开关和操纵手柄，摄像机械臂竖直设置在皮带输送机一侧、且其上端与机架固定连接，摄像头和照明灯均装在摄像机械臂下部、且摄像头和照明灯均朝向皮带输送机下方；计算机、油源开关和操纵手柄均处于操控室内，计算机用于接收摄像头拍摄的实时图像和控制照明灯及驱动电机的启动及关闭；油源开关用于控制高压油泵的启动及关闭，操纵手柄用于控制风压油泵的启动及关闭；

所述清理系统包括高压油泵、风压油泵、支撑柱、固定座、铲斗、伸缩臂和转向油缸，支撑柱竖直设置在皮带输送机另一侧、且与摄像机械臂对称；支撑柱上端与机架固定连接，固定座固定在支撑柱侧部，伸缩臂的固定端与固定座铰接，转向油缸的固定端与固定座铰接，转向油缸的伸出端与伸缩臂的外表面铰接，铲斗与伸缩臂的伸缩端固定连接，高压油泵与伸缩臂通过油路连通，用于为伸缩臂提供动力；风压油泵与转向油缸通过油路连通，用于为转向油缸提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿工作面端头煤泥远程清理的机械装置，其特征在于，所述照明灯为LED灯。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿工作面端头煤泥远程清理的机械装置，其特征在于，所述机架分别与摄像机械臂和支撑柱均为焊接。