[实用新型]一种退火炉自动上下料装置

权利要求书

1.一种退火炉自动上下料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有固定杆（2），所述固定杆（2）的左侧固定安装有连杆（3），所述连杆（3）的左侧固定安装有安装框（4），所述安装框（4）的内底壁固定安装有双轴伺服电机（5），所述安装框（4）的内底壁固定安装有位于双轴伺服电机（5）左右两侧的固定块（6），所述双轴伺服电机（5）的两个输出轴均固定安装有一端延伸至两个固定块（6）相背一侧的转轴（7），两个所述转轴（7）相背的一侧均固定安装有主动齿轮（8），所述安装框（4）的内顶壁活动安装有位于两个主动齿轮（8）相背一侧且一端均延伸至安装框（4）底部的螺纹套（9），所述螺纹套（9）位于安装框（4）内部一端的外侧套接有与主动齿轮（8）啮合的从动齿轮（10），所述螺纹套（9）的内部螺纹连接有一端延伸至其底部的螺纹杆（11），左侧所述螺纹杆（11）的底部固定安装有一端与右侧螺纹杆（11）固定连接的安装板（12），所述安装板（12）的顶部固定安装有位于两个螺纹杆（11）之间且一端延伸至安装板（12）底部的液压杆（13），所述液压杆（13）的输出端固定安装有安装块（14），所述安装块（14）的前侧活动安装有活动轴（15），所述安装板（12）的底部左右两侧均固定安装有限位板（16），所述限位板（16）的前侧开设有滑槽（17），所述滑槽（17）的内部滑动安装有转杆（18），两个所述转杆（18）的外侧均套接有一端套在活动轴（15）外部的安装杆（19），两个所述安装杆（19）相对一侧的底部均固定安装有夹板（20）。

2.根据权利要求1所述的一种退火炉自动上下料装置，其特征在于：所述安装框（4）的内底壁开设有安装孔，所述安装孔的孔内固定安装有轴承，所述轴承与螺纹套（9）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种退火炉自动上下料装置，其特征在于：所述安装杆（19）的内部开设有与活动轴（15）移动轨迹相适配的矩形条孔。

4.根据权利要求3所述的一种退火炉自动上下料装置，其特征在于：所述活动轴（15）的直径与矩形条孔的孔内上下两侧壁之间的距离相同，所述活动轴（15）的前侧固定安装有挡块。

5.根据权利要求1所述的一种退火炉自动上下料装置，其特征在于：所述安装板（12）的内部开设有与液压杆（13）输出端相适配的通孔，所述通孔的孔内侧壁呈光滑设计。

6.根据权利要求1所述的一种退火炉自动上下料装置，其特征在于：两个所述夹板（20）均呈弧形设计，两个所述夹板（20）相对的一侧均固定安装有摩擦垫。