[实用新型]一种智能物流机器人

说明书

本申请公开了一种智能物流机器人，包括载物箱和运动底盘，包括：第一单点激光传感器、第二单点激光传感器、3D激光雷达、超声波雷达、RGB摄像头、碰撞传感器以及控制模块；第一单点激光传感器、第二单点激光传感器、3D激光雷达、超声波雷达、RGB摄像头、碰撞传感器设置于运动底盘表面，控制模块设置于运动底盘内；第一单点激光传感器、第二单点激光传感器、3D激光雷达、超声波雷达、RGB摄像头、碰撞传感器均与控制模块连接。本申请中的智能物流机器人，可通过两组红外单点激光测距传感器来精确测量路面深坑竖直方向的尺寸，当测量的尺寸大于设定值时进行绕行，从而提升了智能物流机器人的避障能力。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种智能物流机器人。

背景技术

随着机器人产业的不断发展，无人配送机器人越来越多的投入使用中，由于无人配送机器人工作范围为开放场景，路面情况可能随时改变，工作路况存在不确定性，在此情况下，机器人如何能准确测出路面出现深坑这个问题非常关键。

目前机器人底盘驱动轮一般采用悬挂机构，在运输货物时，运输货物的重量不同，底盘距离地面的距离不同。如何精确测量路面深坑竖直方向的尺寸来判断机器人是否可以跨越路面上的深坑成为一个值得研究的问题。

实用新型内容

本公开实施例提供了一种智能物流机器人。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种智能物流机器人，包括载物箱和运动底盘，包括：第一单点激光传感器、第二单点激光传感器、3D激光雷达、超声波雷达、RGB摄像头、碰撞传感器以及控制模块；

第一单点激光传感器、第二单点激光传感器、3D激光雷达、超声波雷达、RGB摄像头、碰撞传感器设置于运动底盘表面，控制模块设置于运动底盘内；

第一单点激光传感器、第二单点激光传感器、3D激光雷达、超声波雷达、RGB摄像头、碰撞传感器均与控制模块连接。

进一步地，控制模块包括上位机控制子系统以及运动控制子系统；

上位机控制子系统与运动控制子系统连接。

进一步地，智能物流机器人进一步包括：

电源，电源设置于运动底盘内，电源连接第一单点激光传感器、第二单点激光传感器、3D激光雷达、超声波雷达、RGB摄像头、碰撞传感器以及控制模块。

进一步地，智能物流机器人进一步还包括：

运动组件，运动组件设置于运动底盘上；

运动组件包括四个独立悬挂并独立转向的驱动轮；

运动控制子系统分别与电源、四个独立悬挂并独立转向的驱动轮连接。

进一步地，超声波雷达设置于载物箱下方；以及

3D激光雷达设置于超声波雷达下方；以及

第一单点激光传感器、第二单点激光传感器分别设置于超声波雷达与3D激光雷达中间；以及

RGB摄像头设置于3D激光雷达下方；以及

碰撞传感器设置于RGB摄像头下方；其中，

第二单点激光传感器设置于第一单点激光传感器下方。

进一步地，第一单点激光传感器和第二单点激光传感器分别由两个单点激光传感器所组成，其中，

两个单点激光传感器用于分别测量距离地面的高度。