[实用新型]一种连接器装配、检测与包装的自动化系统

说明书

本实用新型提供一种连接器装配、检测与包装的自动化系统，该自动化系统包括连接器进料运输线、盖体进料运输线、第一搬运机械手、第二搬运机械手、激光刻字装置、激光刻字台、视觉检测运输线、第一视觉检测装置、翻转装置、第三搬运机械手和料盘输送装置；第一搬运机械手第一抓取机构可移动于连接器进料运输线与盖体进料运输线之间；视觉检测运输线上具有可移动至第一视觉检测装置的检测运输台，第二搬运机械手的第二抓取机构可移动于盖体运输台、激光刻字台、检测运输台与翻转装置之间；第三搬运机械手的第三抓取机构可移动于翻转装置与料盘输送装置之间。本实用新型自动化程度高，生产效率提高，生产质量提升。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种连接器装配、检测与包装的自动化系统。

背景技术

在生产用在电路板上的排针连接器时，需要由人工先将端子座移送到激光刻字机处进行刻字，随后人工将由裁切装置完成裁切的端子排插入端子座并压紧，然后人工送至去料带装置以及端子折弯装置，以完成去料带和端子折弯的自动加工。随后人工取出连接器，人工对端子的正位度进行检查并将用于保护端子的胶盖装配到连接器上并放进料盘中，再人工检查装盘位置是否正确，若正确则进行封装和贴标签工序。

现有的该种排针连接器生产方式中，工序之间的移送多由人工完成，另外，正位度检查、胶盖压装以及放入料盘等工序均由人工完成，自动化程度较低，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种有效提高生产效率和生产质量的连接器装配、检测与包装的自动化系统。

本实用新型提供的连接器装配、检测与包装的自动化系统包括连接器进料运输线、盖体进料运输线和第一搬运机械手；盖体进料运输线上具有可移动至压装工位的盖体运输台，第一搬运机械手具有第一抓取机构，第一抓取机构可移动于连接器进料运输线与压装工位之间；自动化系统还包括第二搬运机械手、激光刻字装置、激光刻字台、视觉检测运输线、第一视觉检测装置和翻转装置；第二搬运机械手具有可移动的第二抓取机构，激光刻字装置朝向激光刻字台设置，视觉检测运输线上具有可移动至第一视觉检测装置处的检测运输台，第二抓取机构可移动于压装工位与激光刻字台之间，第二抓取机构还可移动于激光刻字台与检测运输台之间，第二抓取机构还可移动于检测运输台与翻转装置之间；自动化系统包括第三搬运机械手和料盘输送装置；第三搬运机械手具有第三抓取机构，第三抓取机构可移动于翻转装置与料盘输送装置之间。

由上述方案可见，排针连接器由连接器进料运输线送入后被第一抓取机构取出并移送至压装工位，此时载有盖体的盖体运输台也到达压装工位，通过第一抓取机构的移动即可连接器与盖体之间的装配。随后由第二抓取机构抓取连接器依次进行激光刻字、视觉检测以及翻转，最后由第三抓取机构将连接器侧翻放置在料盘中。连接器的装配、检测以及包装通过自动化系统自动完成，生产效率提高，良品率提高。

进一步的方案是，第二抓取机构可沿水平方向移动，第二抓取机构包括沿水平方向依次设置的第一抓取部、第二抓取部和第三抓取部；压装工位、激光刻字台、视觉检测运输线和翻转装置沿水平方向依次设置；第一抓取部可移动于压装工位与激光刻字台之间，第二抓取部可移动于激光刻字台与检测运输台之间，第三抓取部可移动于检测运输台与翻转装置之间。

由上可见，盖体压装、激光刻字、视觉检测以及连接器侧翻该四个工序之间的移送分别由第一抓取部、第二抓取部以及第三抓取部完成，此设置使该四个工序可同时进行，生产效率成倍提高。

进一步的方案是，第一抓取部、第二抓取部和第三抓取部沿水平方向等距设置；当第一抓取部处于压装工位时，第二抓取部处于激光刻字台处，第三抓取部处于视觉检测运输线处；当第一抓取部处于激光刻字台处时，第二抓取部处于视觉检测运输线处，第三抓取部处于翻转装置处。

由上可见，此设置实现对已分别完成盖体压装、激光刻字以及视觉检测工序的三个工件进行同步移送，系统控制难度降低，生产效率提高。