[实用新型]一种连接器装配、检测与包装的自动化系统

权利要求书

1.一种连接器装配、检测与包装的自动化系统，其特征在于：

所述自动化系统包括连接器进料运输线、盖体进料运输线和第一搬运机械手；

所述盖体进料运输线上具有可移动至压装工位的盖体运输台，所述第一搬运机械手具有第一抓取机构，所述第一抓取机构可移动于所述连接器进料运输线与所述压装工位之间；

所述自动化系统还包括第二搬运机械手、激光刻字装置、激光刻字台、视觉检测运输线、第一视觉检测装置和翻转装置；

所述第二搬运机械手具有可移动的第二抓取机构，所述激光刻字装置朝向所述激光刻字台设置，所述视觉检测运输线上具有可移动至所述第一视觉检测装置处的检测运输台，所述第二抓取机构可移动于所述压装工位与所述激光刻字台之间，所述第二抓取机构还可移动于所述激光刻字台与所述检测运输台之间，所述第二抓取机构还可移动于所述检测运输台与所述翻转装置之间；

所述自动化系统包括第三搬运机械手和料盘输送装置；

所述第三搬运机械手具有第三抓取机构，所述第三抓取机构可移动于所述翻转装置与所述料盘输送装置之间。

2.根据权利要求1所述的连接器装配、检测与包装的自动化系统，其特征在于：

所述第二抓取机构可沿水平方向移动，所述第二抓取机构包括沿水平方向依次设置的第一抓取部、第二抓取部和第三抓取部；

所述压装工位、所述激光刻字台、所述视觉检测运输线和所述翻转装置沿水平方向依次设置；

所述第一抓取部可移动于所述压装工位与所述激光刻字台之间，所述第二抓取部可移动于所述激光刻字台与所述检测运输台之间，所述第三抓取部可移动于所述检测运输台与所述翻转装置之间。

3.根据权利要求2所述的连接器装配、检测与包装的自动化系统，其特征在于：

所述第一抓取部、所述第二抓取部和所述第三抓取部沿水平方向等距设置；

当所述第一抓取部处于所述压装工位时，所述第二抓取部处于所述激光刻字台处，所述第三抓取部处于所述视觉检测运输线处；

当所述第一抓取部处于所述激光刻字台处时，所述第二抓取部处于所述视觉检测运输线处，所述第三抓取部处于所述翻转装置处。

4.根据权利要求1至3任一项所述的连接器装配、检测与包装的自动化系统，其特征在于：

所述自动化系统还包括振动盘送料装置和第四搬运机械手；

所述第四搬运机械手包括第四抓取机构，所述第四抓取机构可移动于所述振动盘送料装置与所述盖体运输台之间。

5.根据权利要求1至3任一项所述的连接器装配、检测与包装的自动化系统，其特征在于：

所述料盘输送装置具有沿其运输方向依次设置的拆盘工位、装盘工位和叠盘工位，所述料盘输送装置具有可移动于所述拆盘工位、所述装盘工位和所述叠盘工位之间的料盘输送台；

所述第三抓取机构可移动于所述翻转装置与所述装盘工位之间；

所述自动化系统还包括设置在所述拆盘工位上的拆盘装置和设置在所述叠盘工位上的叠盘装置。

6.根据权利要求5所述的连接器装配、检测与包装的自动化系统，其特征在于：

所述拆盘装置具有沿垂向设置的第一叠盘空间，所述拆盘装置的顶部和底部分别具有所述第一叠盘空间的摆盘入口和拆盘出口，所述拆盘出口与所述料盘输送装置对接，所述拆盘装置还包括设置在所述拆盘出口处的阻挡机构，所述阻挡机构可移动至阻挡位置，处于所述阻挡位置的所述阻挡机构阻挡所述拆盘出口；

所述叠盘装置具有沿垂向设置的第二叠盘空间，所述叠盘装置的底部和顶部分别具有所述第二叠盘空间的叠盘入口和取盘出口，所述料盘输送装置与所述叠盘入口对接，所述叠盘装置还包括设置在所述叠盘入口处的支撑机构和抬升机构，所述支撑机构可移动至支撑位置，处于所述支撑位置的所述支撑机构位阻挡于所述叠盘入口的上方，所述抬升机构可沿垂向升降移动于所述支撑机构的上方与下方之间。